什么是robolink®？

robolink® 关节臂机器人能举起的最大重量是多少？

关节臂机器人的伸展范围和标称伸展范围是什么意思？

标称伸展范围是指机器人长期运行的工作区域。 从短期来看，机器人也能在最大伸展范围内工作。

robolink® 关节臂机器人的伸展范围多大？

对我的应用而言，关节臂机器人总是最佳选择吗？

我能不能看一看robolink®？

robolink® 可以与哪些端作用器一起使用？

robolink® 可以与哪些电缆一起使用？

robolink® 可以转弯吗？

只有在一定条件下可以，因为必须覆盖到弯曲处的多个点位才能完成整个曲线。 而且转弯的地方不是圆形。

第7轴是什么意思？

第7轴是用于移动机器人的一条线性轴。

第7轴能与哪些制造商兼容和轻松集成？

• 通用机器人UR3、UR5和UR10
• 易格斯robolink® DP4，robolink® DP5，robolink® DC

我需要什么来控制第7轴？

如果是易格斯机器人，需要易格斯机器人控制系统。

如果是UR机器人，需要UR Cap解决方案。 我们的商店中有这些产品（产品代码DDLE-UR-0001）

我可以使用易格斯机器人控制系统控制哪些机器人？

• 关节臂机器人
• Delta 机器人
• 线性机器人

我该怎样学习用易格斯机器人控制系统为机器人编程？

• 我们的专家团队很乐意帮助您解决有关机器人编程的所有问题。
• 我们也会根据要求提供易格斯机器人控制系统线上培训课程。
• 还有很多教学视频和信息材料。
• 您可以免费下载和测试易格斯机器人控制软件，不受任何约束。  

顶帽式（DIN)导轨和控制柜版本有什么区别？

• 顶帽式（DIN）导轨版本：用于与您自己的控制柜集成，有10米电机、编码器&；INI电缆和所有其他连接组件。
• 控制柜版本：完整的控制柜，有紧急停止、供电设备、10米电机、编码器&；INI电缆和所有其他连接组件。

易格斯机器人控制系统成本如何？

• 软件本身完全免费；不收费、没有授权费，完全免费。 立即在此下载软件。 您可以非常快速地模拟这三种机器人。
• 硬件成本取决于多个因素，比如产品的灵活性。 易格斯机器人控制系统可控制2轴至5轴机器人，也可集成视觉系统和夹具。 我们也提供两种可安装在客户控制柜中的版本：装在控制柜中的版本和DIN导轨版本。 您可以在此直接索取详细报价。

遇到问题后如何寻求帮助？

请简要描述问题，并把C:\iRC-igusRobotControl\文件夹下的“logMessages.log”文件发送给我们。

什么是drylin® 线性机器人？

drylin® 线性机器人的最大行程长度是多少？

drylin® 线性机器人可以和哪些电机一起使用？

drylin® 线性机器人的可重复性范围是多少？

drylin® 线性机器人的最大速度是多少？

哪种drylin® 线性机器人最适合我的应用？

drylin® 线性机器人是完整解决方案吗？

什么是易格斯dryve 系统？

D1 dryve 和D3 dryve 有什么 区别？它们有什么用途？

D1 dryve 或D3 dryve 可以控制哪些电机？

• D1 dryve ：所有易格斯步进电机、直流电机和EC/BLDC电机，以及其他制造商的性能等级相似的电机。
  均为受控运行，有和没有位置监测，闭环运行（与伺服电机相比）。
• D3 dryve ：所有易格斯直流电机，以及其他制造商的直流电机（最大2.5安持续电机电流）

D1 dryve 或D3 dryve 需要使用哪种电源？

• D1 dryve： 逻辑电压为 12-24 V，负载电压为 12-48 V。
• D3 dryve： 24V/2.5A

D1 dryve 或D3 dryve 需要什么软件？

调试D1 dryve 或D3 dryve需要什么？

• D1 dryve：需要一个电源（12至24 V）和包含以太网接口（和电缆）的电脑。
• D3 dryve：连接24V电源和电机 → 即可开始调试。 无需复杂的软件安装，也没有多种开关和传感器的复杂线路。

操作D3 dryve 电机控制系统需要基本的电气工程知识吗？

可直观操作的旋转元件便于您设置所连接电机的速度和拉力限值，无需了解相关知识。

D3 dryve：电机完成电气连接后如何让它动起来？

通过D3 dryve前端的两个按钮和2个外部无源开关即可启动行程运动。

我的自动化系统能和D1 dryve通信吗？

借助 CANopen 或 Modbus TCP 等标准化通信协议，系统很容易与Siemens或 Beckhoff等工业控制器连接 。数字输入和输出便于与工业控制器进行极其简单的通信，也便于与 Arduino 或 Raspberry Pi 等低价开源模块通信。

什么是 delta 机器人？它有什么用途？

drylin® delta 机器人的负荷多大？

drylin® delta 机器人的伸展范围多大？

drylin® delta 机器人可以使用哪些端作用器？

drylin® delta 机器人的精确度如何？

drylin® delta 机器人每分钟能拾取多少次？

传动比能达到多少？

目前传动比为28:1

可以连接哪些电机套件？

NEMA11 和NEMA17 步进电机

我可以安装哪些端作用器？

法兰盘可与常见端作用器兼容。 带有 M4 和M6 螺纹 的孔型可实现 灵活连接。  

扭矩失效会出现什么情况？

变速箱滑脱，轮齿不会断裂。 您需要打开变速箱，重新调整柔性环，随后变速箱即可继续工作。

有哪些安装尺寸？

目前安装尺寸有20、30和50，更多尺寸正在规划中。

有哪些安装尺寸和比例？

目前我们提供的安装尺寸有20、30和50，比例从5:1到70:1。

如何配置合适的电机？

有关这一问题，我们在数据表中提供了说明。

是否有备件？

有备件，您也可以在我们这里分别订购蜗轮和蜗轴。

何时使用PRT蜗轮或滚珠轴承蜗轮？

• 更高的轴向负载能力  
• 适用于冲击性负载
• 用途：有冲击性负载的水平应用， 高负载或偏心负载，旋转轴，分度转台

• 间隙更小
• 效率更高
• 用途：垂直应用，机器人变速箱

易格斯的常备库存中有哪些变速箱模型？

传动比能达到多少？

有4:1、32:1和64:1。
3:1、8:1和16:1也可供选择。

每种传动比分别适用于哪些场合？

4:1适用于极快的旋转运动

32:1适用于高负载

64:1适用于自锁和精确定位

可以连接哪些电机套件？

安装尺寸为NEMA11、NEMA17和NEMA23的所有drylin® E 直流电机以及所有步进电机

有哪些输出直径？

4-12 毫米

悬臂轴的最大和最小行程分别是多少？

最小53毫米
最大1042毫米

我也可以用D1/D3电机控制系统控制Apiro® 变速箱吗？

Apiro® 变速箱适合溅水和水下应用吗？

我们有一种针对这种应用的特殊模型，可以应要求提供。

我能传输多大的扭矩？

4:1的扭矩为 2.5Nm

32的扭矩为1Nm

64的扭矩为1Nm

是否有备件？