igus®机器人控制可以完成简单和直观的机器人编程和控制，实现自动化。 模块化的设计，可以实现多种运动模式，如delta机器人、线性机器人和多轴机器人。 软件则可以用来模拟机器人的三维运动，且机器人无需和控制器连接。
所谓的机器人"示教编程"是通过以下步骤进行的：
1. 手动将机器人移动至您所需位置。
2. 记忆位置，并定义如何运动到该位置(直线运动、关节运动、基准坐标系和工件坐标系)。
3. 重复以上步骤，直到您创建完成所需的运动轨迹。 您也可以通过数字输入和输出命令或编程来定义运动轨迹。集成的编程系统可以实现程序的设置和编辑。 亲自尝试一下。
机器人由控制单元或装有Windows操作系统的电脑控制。 可通过图形用户界面为机器人编程。 您也可以在装有Windows操作系统的电脑上连接控制手柄，以替代手持操控屏。 通过这种配置，在用装有Windows系统的电脑编程之后，机器人可以在不连接电脑的情况下自主运行。
使用易格斯机器人控制系统后，机器人的速度可达0.5m/s。
插件接口：易格斯机器人控制系统提供一个插件接口。它可用于连接图像处理系统或PLC组件。插件预设了多种功能模块，它可用作控制系统软件和外部系统的信息传输桥梁。例如，集成的相机可以自动将目标位置传输给机器人控制系统。插件可由易格斯提供，也可根据自定义需求进行创建。
PLC接口：PLC接口（PLC=可编程逻辑控制器）可用于将机器人集成到由PLC控制的生产系统中。大多数情况下，这一过程是通过数字输入和输出完成的。通过使用PLC接口，可以在无人为干预的情况下实现对机器人的控制。或者也可将机器人连接到第三方控制面板上，用一个按钮来简化人工控制系统。
以太网连接：通过模块化控制系统的以太网接口，可以将易格斯机器人控制系统与具有特定算法的应用程序（如远程系统或数据库）相连接。这是通过CRI以太网接口实现的。Modbus接口：通过Modbus TCP/IP接口可以实现PLC和机器人控制系统之间的标准化数据共享。
虚拟空间的设置限制了机械臂的移动范围。 这一功能有助于避免机械损伤，并可根据应用场景简化编程。 如果机器人执行的程序命令违反了虚拟空间设置，机器人就会停止运动，并报告一条错误消息。
