igus®机器人控制软件：编程和控制机器人

带免费直观软件的自动化方案介绍

igus®机器人控制可以完成简单和直观的机器人编程和控制，实现自动化。 模块化的设计，可以实现多种运动模式，如delta机器人、线性机器人和多轴机器人。 软件则可以用来模拟机器人的三维运动，且机器人无需和控制器连接。

• 机器人和控制器连接方式简单
• 运用数字化仿真技术，能够在软件上直接观测运动轨迹
• 直接在软件上配置视觉系统接口
• 可为drylin® delta机器人和drylin®线性机器人，以及robolink® DP铰接式机械臂编程
• 软件免费，降低测试风险

• 安装Windows 10操作系统的台式电脑
• USB 2.0接口，以太网接口
• 500 MB的存储空间

支持使用示教编程功能配置机器人运功指令

适用于简单和复杂运动

所谓的机器人"示教编程"是通过以下步骤进行的：
 
1. 手动将机器人移动至您所需位置。
 
2. 记忆位置，并定义如何运动到该位置(直线运动、关节运动、基准坐标系和工件坐标系)。
 
3. 重复以上步骤，直到您创建完成所需的运动轨迹。 您也可以通过数字输入和输出命令或编程来定义运动轨迹。集成的编程系统可以实现程序的设置和编辑。 亲自尝试一下。

兼容更多系统，能够实现数据灵活传输

插件接口：igus机器人控制系统提供一个直插接口。 可实现如图像处理系统、PLC部件的连接与信息交互。 预设多种功能模块，插件作为控制系统软件和外部系统的信息传输桥梁。 例如，集成的相机自动将目标位置传输给机器人控制系统。 插件可由igus®提供，也可根据自定义需求进行创建。
 
PLC接口： PLC接口(即可编程序逻辑控制器)允许机器人集成到由PLC控制的生产系统中。在大多数情况下，这是通过数字输入和输出完成的。 这种情况下，无需人工干预即可对机器人实现控制。
此外，机器人控制系统支持连接第三方控制面板和机器人连接，以简化手动控制。
 
以太网连接： igus®机器人控制系统具备以太网接口，能够连接特定于应用程序的算法，例如远程系统或者数据库。 数据交互通过CRI以太网接口实现。
 

虚拟空间

通过自定义允许的运动范围，实现编程辅助

虚拟空间的设置限制了机械臂的移动范围。 这一功能有助于避免机械损伤，并可根据应用场景简化编程。 如果机器人执行的程序命令违反了虚拟空间设置，机器人就会停止运动，并报告一条错误消息。