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拖链,chainflex® 高柔性电缆,电缆,定制系统,装配拖链

徐晓苓

+86 21 8036 6608
dry-tech® 轴承技术

冯紫慧

021-80366452
CN(ZH)

igus®机器人控制软件

集机器人编程、模拟和控制于一身,完全免费

使用igus机器人控制软件,用户可以通过简单直观的操作对机器人进行编程和控制,轻松实施自动化任务。得益于其模块化设计,它可用于控制各种机器人,如delta机器人、线性机器人和机器人多轴关节等。此外,该软件还可以用来模拟机器人的三维运动,且机器人无需和控制器连接。
(德语视频)

带免费直观机器人软件的自动化方案介绍

  • 机器人与控制系统之间只需简单连接
  • 通过三维表面和数字化模型进行直观操作,能够直接执行和观测运动轨迹
  • 直接在控制系统和软件上配置视觉系统接口
  • 可为delta机器人、线性机器人、SCARA和铰接式机械臂进行编程
  • 软件免费,降低测试风险

使用要求:
  • 安装Windows 10操作系统的台式电脑
  • 通过以太网或WLAN进行通信
  • 500MB可用磁盘空间
立即试用免费软件
iRC软件概述

接口


iRC软件PLC接口

PLC接口

PLC接口用于通过数字输入和输出来执行一些基础操作和发送状态信号。除了连接PLC控制器外,该接口还支持通过硬件按钮进行操作。
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iRC软件数字接口

数字输入/输出

通过数字输入或全局信号可以加载和启动机器人程序,并发送夹爪命令。如果要使用按钮或CRI-GSIG指令从给定选项中选择程序等,数字输入/输出会很有用。
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iRC软件TCP/IP接口

Modbus TCP/IP

例如,PLC可以向机器人控制系统发送数据和指令,并通过Modbus TCP接口接收状态信息。
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iRC软件CRI接口

CRI接口

CRI接口可用于通过以太网接口利用TCP/IP发送复杂的指令以及检索信息和设置。iRC软件使用此接口来连接带集成控制系统或其他iRC实例的机器人。
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iRC软件视觉系统接口

视觉系统接口

视觉系统接口主要用于实现侦测和摄像功能。物体侦测视觉系统用于识别物体的位置和类别,并将其与视频图像(如果有的话)一起传输到控制系统。然后,控制系统根据摄像系统中物体的位置计算出它在机器人坐标系中的位置。纯摄像系统仅提供图像,因此只能用于观测工作区域,不能用于侦测物体。
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iRC软件视觉系统接口

云界面主要用于通过RobotDimension对机器人进行监测。激活和登录后,机器人会将其基本的状态信息和相机图像发送到在线服务。因此,用户就可以在网站上找到他的机器人并调用信息。

iRC软件ROS接口

ROS、Matlab、LabVIEW等

将机器人集成到您的ROS环境中。含硬件通信、Teleop和MoveI的技术文档和软件包。
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项目配置


夹具

已安装的工具可以在此处找到。更改工具需要重新加载项目或重启集成的控制系统。新工具可以在Data/Tools目录下定义配置文件。
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夹爪

虚拟空间

虚拟工作空间的设置限定了机械臂的移动范围。这一功能有助于避免机械损伤,并能根据应用场景简化编程。如果机器人执行的程序命令违反了虚拟空间设置,程序会被暂停,同时发送警告消息。
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虚拟空间

外部轴

igus机器人控制系统最多支持3个附加轴(在iRC中也称为外部轴)。它们可以根据机器人的轴进行安装,并通过iRC的配置区域进行配置。
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外部轴

项目设置

您可以在此设置机器人和逻辑程序、移动速度(以最大速度的百分比表示)、回放模式和程序错误的应对方式。
 
项目设置

定制机器人

您可以通过数字化模型配置适合您的机器人的机器人控制系统。我们会配置逆向运动学以匹配您的项目。
定制机器人

编程

轴运动

轴运动

关节命令用于将机器人移动到以轴坐标(如轴角度或直线轴的位置)表示的绝对目标位置。由此产生的TCP运动通常是一条曲线,而非一条直线。

直线运动

线性运动

直线命令用于将机器人移动到以笛卡尔坐标表示的(绝对)目标位置。由此产生的TCP运动是一条直线。

圆周运动

圆周运动

圆周运动指令用于控制机器人沿整圆或部分圆移动。它与直线运动兼容,因此可以实现与直线运动之间的平滑过渡。

条件

条件

条件指令可以在if-then-else命令、循环中使用,也可以作为移动命令的终止条件。条件指令可以是数字输入、全局信号、布尔运算和比较的组合。

矩阵计算

矩阵计算

网格指令计算与网格对齐的位置,例如码垛任务的抓取位置或放置位置等。

相对运动

相对运动

相对命令用于控制机器人相对于其当前位置的移动。可以通过”操作“ → “相对运动”下的菜单项目调用该命令。

子程序

子程序

子程序可以通过Sub命令调用。子程序文件的路径在“文件名”下指定。它与iRC“数据”文件夹的“程序”子文件夹相对应。

变量访问

变量和变量访问

iRC和TinyCtrl的程序支持两种类型的变量:
  • 数值变量:可用于存储整型或浮点型数值。
  • 位置变量:可用于存储笛卡尔位置和关节位置。变量究竟是会被解释为笛卡尔位置还是关节位置取决于上下文。

示例程序

使用我们的示例程序节省时间和成本:
通过使用简单的组件和igus®示例程序,可以快速地将igus机器人控制系统集成到您的机器中。
  • 点播培训视频
  • 媒体库有大量培训视频可浏览查看
  • 提供每种机器人运动学元件的应用视频
  • 所有内容均可按需获取
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示例程序概览

igus®机器人控制软件

机器人编程从未如此简单。
使用igus机器人控制软件,用户可以通过简单直观的操作对机器人进行编程和控制,轻松实施自动化任务。得益于其模块化设计,它可用于控制各种机器人,比如delta机器人、线性机器人或铰接臂机器人等。另外,用户还可以使用该软件在三维界面上模拟机器人的运动。
免费测试软件


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