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编程 -
模拟仿真 - 控制: igus® 机器人控制

igus®机器人控制软件:编程和控制机器人

带免费直观软件的自动化方案介绍

igus®机器人控制可以完成简单和直观的机器人编程和控制,实现自动化。 模块化的设计,可以实现多种运动模式,如delta机器人、线性机器人和多轴机器人。 软件则可以用来模拟机器人的三维运动,且机器人无需和控制器连接。

  • 机器人和控制器连接方式简单
  • 运用数字化仿真技术,能够在软件上直接观测运动轨迹
  • 直接在软件上配置视觉系统接口
  • 可为drylin® delta机器人和drylin®线性机器人,以及robolink® DP铰接式机械臂编程
  • 软件免费,降低测试风险
 
系统要求:
  • 安装Windows 10操作系统的台式电脑
  • USB 2.0接口,以太网接口
  • 500 MB的存储空间

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iRC机器人编程
通过igus机器人控制软件对robolink DP机械臂进行编程。

支持使用示教编程功能配置机器人运功指令

适用于简单和复杂运动

所谓的机器人"示教编程"是通过以下步骤进行的:
 
1. 手动将机器人移动至您所需位置。
 
2. 记忆位置,并定义如何运动到该位置(直线运动、关节运动、基准坐标系和工件坐标系)。
 
3. 重复以上步骤,直到您创建完成所需的运动轨迹。 您也可以通过数字输入和输出命令或编程来定义运动轨迹。集成的编程系统可以实现程序的设置和编辑。 亲自尝试一下。

系统概览

基础版机器人系统由三部件组成:

  • 机器人;根据应用场景不同,有关节臂机器人delta机器人drylin® 直线机器人
  • 机器人控制系统:提供控制柜版本或顶帽式(DIN)导轨版本;有集成控制系统的封闭式电控柜能够保护控制系统免受灰尘或湿气等环境影响,并有内置风扇散热降温。
  • 控制系统软件具有图形化用户界面,并能实现机器人运动学的数字孪生。

配置

配手持操控屏的机器人控制系统

机器人控制系统的程序可通过Windows操作系统的电脑或者手持操控屏编程

机器人由控制单元或装有Windows操作系统的电脑控制。 可通过图形用户界面为机器人编程。 您也可以在装有Windows操作系统的电脑上连接控制手柄,以替代手持操控屏。 通过这种配置,在用装有Windows系统的电脑编程之后,机器人可以在不连接电脑的情况下自主运行。

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通过易格斯机器人控制系统实现更快的机器人速度

易格斯机器人控制系统

使用易格斯机器人控制系统后, 您的机器人能达到最大0.5米每秒的速度。

  • drylin® 直线机器人:0.5米/秒或500毫米/秒
  • drylin® delta 机器人:每分钟30次拾取
  • robolink® 关节臂机器人: 0.1米/秒或100毫米/秒

下载

igus®机器人控制系统和robolink® DP的操作说明
igus®机器人控制系统和drylin®线性机器人的操作说明
易格斯机器人控制命令首选项

兼容更多系统,能够实现数据灵活传输

插件接口:igus机器人控制系统提供一个直插接口。 可实现如图像处理系统、PLC部件的连接与信息交互。 预设多种功能模块,插件作为控制系统软件和外部系统的信息传输桥梁。 例如,集成的相机自动将目标位置传输给机器人控制系统。 插件可由igus®提供,也可根据自定义需求进行创建。
 
PLC接口: PLC接口(即可编程序逻辑控制器)允许机器人集成到由PLC控制的生产系统中。在大多数情况下,这是通过数字输入和输出完成的。 这种情况下,无需人工干预即可对机器人实现控制。
此外,机器人控制系统支持连接第三方控制面板和机器人连接,以简化手动控制。
 
以太网连接: igus®机器人控制系统具备以太网接口,能够连接特定于应用程序的算法,例如远程系统或者数据库。 数据交互通过CRI以太网接口实现。
 

接口_配置 视觉系统的配置能够在控制系统上直接配置。 通过这种方式,运动目标位置可以通过视觉传感器直接传送到机器人。
机器人_保护措施

虚拟空间

通过自定义允许的运动范围,实现编程辅助

虚拟空间的设置限制了机械臂的移动范围。 这一功能有助于避免机械损伤,并可根据应用场景简化编程。 如果机器人执行的程序命令违反了虚拟空间设置,机器人就会停止运动,并报告一条错误消息。


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