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编程 -
模拟仿真 - 控制: igus® 机器人控制

igus®机器人控制软件:编程和控制机器人

带免费直观软件的自动化方案介绍

igus®机器人控制可以完成简单和直观的机器人编程和控制,实现自动化。 模块化的设计,可以实现多种运动模式,如delta机器人、线性机器人和多轴机器人。 软件则可以用来模拟机器人的三维运动,且机器人无需和控制器连接。

  • 机器人和控制器连接方式简单
  • 运用数字化仿真技术,能够在软件上直接观测运动轨迹
  • 直接在软件上配置视觉系统接口
  • 可为drylin® delta机器人和drylin®线性机器人,以及robolink® DP铰接式机械臂编程
  • 软件免费,降低测试风险
 
系统要求:
  • 安装Windows 10操作系统的台式电脑
  • USB 2.0接口,以太网接口
  • 500 MB的存储空间

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iRC机器人编程
通过igus机器人控制软件对robolink DP机械臂进行编程。

支持使用示教编程功能配置机器人运功指令

适用于简单和复杂运动

所谓的机器人"示教编程"是通过以下步骤进行的:
 
1. 手动将机器人移动至您所需位置。
 
2. 记忆位置,并定义如何运动到该位置(直线运动、关节运动、基准坐标系和工件坐标系)。
 
3. 重复以上步骤,直到您创建完成所需的运动轨迹。 您也可以通过数字输入和输出命令或编程来定义运动轨迹。集成的编程系统可以实现程序的设置和编辑。 亲自尝试一下。

系统概览

基础版机器人系统由三部件组成:

  • 机器人;取决于应用场景的串联式机械臂, delta机器人或drylin®线性机器人。
  • 机器人控制系统:提供电控柜版本或DIN轨版本;封闭式电控柜能够保护控制系统不受灰尘或湿气等环境影响,并有内置风扇提供适当的冷却。
  • 控制软件具有图形化用户界面并且能够机器人运动轨迹仿真。

igus®机器人控制提供两种系统配置方案:

配置方案A:

配手持操控屏的机器人控制系统

机器人控制系统的程序可通过Windows操作系统的电脑或者手持操控屏编程

机器人由控制单元或Windows操作系统的电脑控制。 通过图形用户界面可对机器人进行编程。 您也可以将控制手柄和Windows操作系统的电脑进行连接,以替代手持操控屏。 选用这种配置版本控制柜,机器人通过电脑下载下载运动程序后,可以在不连接电脑的情况下自主运行。

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配置方案B:

通过Windows操作系统的电脑进行编程和控制

通过Windows操作系统的电脑进行编程和控制

机器人的编程和控制都通过Windows操作系统的电脑实现。 模块化的控制系统可以通过USB-CAN适配器和电脑连接。 这一配置系统常用于教学展示。 选用这种配置版本控制柜,机器人必须一直与Windows操作系统的电脑连接。

下载

igus®机器人控制系统和robolink® DP的操作说明
igus®机器人控制系统和drylin®线性机器人的操作说明

兼容更多系统,能够实现数据灵活传输

插件接口:igus机器人控制系统提供一个直插接口。 可实现如图像处理系统、PLC部件的连接与信息交互。 预设多种功能模块,插件作为控制系统软件和外部系统的信息传输桥梁。 例如,集成的相机自动将目标位置传输给机器人控制系统。 插件可由igus®提供,也可根据自定义需求进行创建。
 
PLC接口: PLC接口(即可编程序逻辑控制器)允许机器人集成到由PLC控制的生产系统中。在大多数情况下,这是通过数字输入和输出完成的。 这种情况下,无需人工干预即可对机器人实现控制。
此外,机器人控制系统支持连接第三方控制面板和机器人连接,以简化手动控制。
 
以太网连接: igus®机器人控制系统具备以太网接口,能够连接特定于应用程序的算法,例如远程系统或者数据库。 数据交互通过CRI以太网接口实现。
 

接口_配置 视觉系统的配置能够在控制系统上直接配置。 通过这种方式,运动目标位置可以通过视觉传感器直接传送到机器人。
机器人_保护措施

虚拟空间

通过自定义允许的运动范围,实现编程辅助

虚拟空间的设置限制了机械臂的移动范围。 这一功能有助于避免机械损伤,并可根据应用场景简化编程。 如果机器人执行的程序命令违反了虚拟空间设置,机器人就会停止运动,并报告一条错误消息。


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