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robolink®——应用实例

高度模块化和防水组件是 robolink® 如此通用的原因。 根据应用情况,可以使用 robolink® 结构套件创建定制解决方案,然后补充其他产品。 除传统的或防水的 igus® 步进电机外,机器人关节还可以与其他电机或气动驱动器组合使用。 关节结构套件不受任何特殊控制单元的束缚,因此在规划和实施自动化流程时可实现最大程度的自由度。

 
 

robolink® 仓库协助

robolink® 将单个零件放置在相应的仓库货架上

robolink® 仓库协助    

自动书刊扫描仪

robolink® 在书本扫描仪中翻页

自动书刊扫描仪    

robolink® 机床

robolink® 从机床上移除部件

robolink® 机床    

水下机器人

此应用的所有 robolink® 关节都配备“水下传感器”。

水下机器人    

新WAGO控制系统

robolink® 6 DOF紧凑装置的iPad控制系统

新WAGO控制系统    

适合轮椅患者的辅助臂

robolink® 关节臂4 DOF和电动爪,作为辅助臂

适合轮椅患者的辅助臂    

robolink® D展会场地

robolink® D在2014年Automatica上的展会场地。

robolink® D展会场地    

手势控制的机器人躯干

手势控制的机器人躯干中的robolink®关节,由Habib Nasri制造。

手势控制的机器人躯干    

robolink®示范

使用机器人躯干ADAM的示范测试系列

robolink®示范    

自动化解决方案

法国使用robolink®部件的自动化解决方案。

自动化解决方案    

robolink®摄像机升降器

使用robolink®关节制成的摄像机升降器。

robolink®摄像机升降器    

机械手臂

采用定制机械爪的客户应用——初次尝试。

机械手臂    

robolink®在慕尼黑工业大学

开放展示的robolink®

robolink®在慕尼黑工业大学    

低成本自动化演示

使用robolink®、pikchain®和drylin® E直线滑动轴承的低成本自动化演示

低成本自动化演示    

定位

马格德堡弗劳恩霍夫研究所IFF的Alexa试验获得了精度为1毫米的重复结果。

定位    

躯干

带robolink® 5 DOF机械臂的躯干,机械臂以首个原型的测试材料制成。

躯干    

机器人辅助系统“Rosy”

将动作(如眨眼)转换成动作指令,用以帮助残障人士。

机器人辅助系统“Rosy”    

手势控制

用于手势控制的带角度传感器和传动装置的robolink®关节臂。

手势控制    

机器人“Flash”

在伦敦科学博物馆Robotville Festival上展示。

机器人“Flash”    

ECHORD项目的弗劳恩霍夫研究所IFF

马格德堡弗劳恩霍夫研究所IFF使用robolink®关节臂参加ECHORD项目。

ECHORD项目的弗劳恩霍夫研究所IFF    

语音控制的运动

4轴机械臂传动装置和角度传感器在“语音控制”下运动。

语音控制的运动    

自主式机器人

自主式机器人中的4轴关节臂。

自主式机器人    

水下系统

可在水下使用关节臂(甚至在污水中)。

水下系统    

采用igus®步进电动机的传动装置

采用受控igus®步进电动机的传动装置

采用igus®步进电动机的传动装置    

机械手系统

带五个移动轴的机械手系统。

机械手系统    

穿越校园

igus®和德国萨尔大学以及伍珀塔尔大学共同开展的项目。

穿越校园    

螺旋传动

开发带螺旋传动的robolink®。

螺旋传动    

4轴关节臂

有2个关节、4个传动装置和自行研发控制系统的4轴关节臂。

4轴关节臂    

电磁爪

为robolink®机械臂自主研发的电磁爪。

电磁爪    

机器动物头的移动

头的移动借助robolink®实现,而且只需要一个驱动电动机。

机器动物头的移动    

LEGO电动机

以LEGO电动机驱动2个轴。

LEGO电动机    

船只

用于机器人关节的传动系统:关节用于驱动船只。

船只    

关节臂

使双轴关节电动化

关节臂    

躯干

在此应用中,负载和自重的比例可达到1:1。

躯干    

机器人躯干

在此躯干中,活动臂中没有松散的电缆束或供能系统。

机器人躯干    

活动玩偶臂

由连杆和杠杆传动:使用robolink®以简单传动元件令玩偶臂自然活动。

活动玩偶臂    

带相机导轨的履带车

以带robolink®多轴关节的相机导轨装配履带车。

带相机导轨的履带车    

Robofriend

可接近位置、将其记录在列表中并重新调用的应用——采用robolink®关节。

Robofriend    

气动肌腱和伺服电动机

气动肌腱(自主构造)和伺服电动机

气动肌腱和伺服电动机    

机械手臂

用robolink®关节模块创造机械臂原型

机械手臂    

假臂

采用robolink®多轴关节开发假臂。

假臂    

QuadHelix传动

传动和机械中的缆线牵引技术:结合igus® robolink®的QuadHelix传动。

QuadHelix传动    

相机滑座

以robolink相机滑座和遥控设备拍摄鸟瞰照片。

相机滑座    

YouTube 上的其他应用实例

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