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经济高效的轻型模块化系统,用于 delta 机器人

快速拣选放置处理……即装即用
拣选放置……即装即用

对于简单和自动化的拣选放置任务,igus® 开发了模块化 delta 机器人套件。 有了新的校准销,便于在零点定位。 它直接固定在安装轮毂上,简化了初始校准过程。
Delta 机器人的电缆夹是为了沿着耦合接头安全引导电缆(例如单独的气动软管)而开发的。 易于安装,重量轻。

drylin® 直线滑动轴承 delta 机器人  

drylin® 直线滑动轴承 delta 机器人的优点:

  • 免润滑且免维护的 drylin® W 直线滑动轴承齿带轴
  • 由于采用塑料和铝制成的轻质部件,拣选速度为 60/分钟
  • 工作区可达 Ø360 毫米
  • 如果需要,可提供预装配,包括运输框架或安装套件
  • 带编码器的电机可实现精确定位
  • 用于连接 T 槽型材的转接板
  • 可选:安全的电缆引导,使用拖链 TRC.30/TRE.30 triflex® R 系列进行多维运动。 可改装

 

何时使用 delta 机器人?

拣选放置任务,如皮带转运站

分拣系统

装配系统

加入流程

小型零件的搬运

用于快速定位任务

 

现在校准和引导电缆更加容易

有了新的校准销,便于在零点定位。 它直接固定在安装轮毂上,简化了初始校准过程。
Delta 机器人的电缆夹是为了沿着耦合接头安全引导电缆(例如单独的气动软管)而开发的。 易于安装,重量轻。
 

Delta 机器人,带校准销和电缆夹,用于电缆引导  

装配指导

 
下载:
 
 

CAD 数据——DLE-DR-0001

 

CAD 数据——DLE-DR-0002

典型应用领域:

处理,拣选放置,机器人,自动化

零件号 描述      
 DLE-DR-0001 - 一经要求 
 DLE-DR-0002 - 一经要求 
 DLE-DR-0003 - 一经要求 
 DLE-DR-0004 - 一经要求 
更多附件:
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技术参数

定位精度+- 0,5[mm]
工作区直径为 75 [毫米]360[mm]
最大负载5[kg]
半径 0 [毫米]的最大加工力100[N]
动态 500 [克]最小 60拣选。 (最小)
重量15[kg]
最大速度3[m/s]
最大加速度60[m/s²]

dryve D1 控制系统

D1 电机控制系统  
适用于所有 igus® 电机的电机控制系统

实现各种自动化任务,无需编程。适用于单轴或室内线性机器人和 delta 机器人。 集成的在线门户用于数据输入/无需安装软件或下载应用程序。 适用于电脑、平板电脑或智能手机 步进 (ST)、直流和 EC 电机,具有高达 21A 峰值电流和 48V 输入/输出,模拟输入,CANopen,ModbusTCP,用于连接至 Siemens 或 Beckhoff 等主控制系统

发货时间  
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