利用robolink® D和相机视觉系统自动抓取和分类零件

关于应用：

此 大众汽车AG试验系统展示了利用robolink® D和相机视觉系统自动抓取和分类零件的过程。 该应用可实现帕萨特/Arteon车型的强制通风框架搬运、零件分离以及进给零件用于深加工。
 

问题

从小型货架上卸下强制通风框架以及拆除和处理中间纸板层需要一种自动化解决方案。 强制通风框架应由六轴机器人直接安装在生产线上的汽车上。

解决方案：

试验系统中，零件自动抓取和分类解决方案采用robolink® D实现，从而确保汽车制造过程automobile manufacturing的连续生产。这项成功的试点项目于2020年第三季度在埃姆登装配厂2号车间的生产线上开展。