用于机器人第七轴的电缆

“第七轴-电缆”究竟是什么？很多用户可能会有这样的疑惑。它其实指的是一种用于机器人直线轴上的电缆。常规的多维移动机器人有六个轴用于实现应用的运动序列。六个轴分别用轴1（机器人的脚）到轴6（机器人的“手”）指代。在这些轴上，机器人电缆的作用是对扭转运动进行补偿。如果机器人现在必须沿着生产线移动，而它的工作流程又比其位置可用的循环时间长，那么这时我们就会将机器人安装在直线轴上。该轴即为第七轴，可以长达数米。此轴上的机器人自然也需要能量和信号传输。同时相关数据也要反馈到控制系统。因此，机器人需要类似延长电缆的东西，要求它可以在所需的直线链条中持续运行。这种电缆即是第七轴电缆，它要承载许多不同的信号，因此非常复杂。

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