igus可靠的轴承和电缆技术助力自动化蠕虫养殖

简况

• 所需产品： drylin® ZLW齿带轴、 E4 拖链、 E6拖链、 igubal® ESTM基座轴承、易格斯步进电机
• 要求： 要求电缆导向装置和轴承 耐磨、可靠、耐脏污、耐湿
• 行业：农业
• 为客户带来的益处：drylin齿带轴不仅能毫不费力地拉动重达120公斤的容器，而且 质量非常轻便、 所需驱动力低、可抵抗冲击且 耐脏污。 igubal基座轴承 则可承受 高径向负载、自润滑，且无需维护。E4和E6拖链可安全引导所有电缆，且能轻松应对 高速。

图中为Superwurm所有者Martin Langhoff开发的第一个蠕虫饲养站。其中安装了易格斯的工程塑料拖链和直线导向装置，这些产品至今已成功使用10年，期间完全没有进行过维护或清洁。

问题

Langhoff家族从事红色大蠕虫 的繁育生意，这种蠕虫可用于垂钓。为了实现蠕虫饲喂和浇灌过程的完全自动化，Superwurm的所有者Martin Langhoff开发了一款全新的机器。 新款机器由两个机器人、一个传送带和一个自动导引车（AGV）组成。有了该系统，即使没有工作人员，也可以随时对蠕虫进行喂食和浇灌。
自动导引车会从仓库中取出装满土壤和蠕虫的欧元容器，然后将它们带到新的喂食和浇灌场所。 到达新的喂食和浇灌场所后，自动导引车会将容器置于第一个机器人处，然后由机器人将容器一个接一个地从小车上转移到传送带上。 之后，被转移到传送带上的容器会被自动浇灌和饲喂。在装配线的另一端，第二个机器人会将已被浇灌和饲喂过的容器从传送带上转移到自动导引车上，这些自动导引车会将容器送回仓库。 
由于该系统要全天候运行，所以系统的部件必须要能在有污垢、土壤和水的苛刻环境下可靠持续运行。此外，部件还要无需润滑，以确保不会对蠕虫和土壤造成污染。 在这台机器中，土壤和水会对轴承造成不利影响。

解决方案

最终，该公司选择在自动导引车中使用两个同步驱动且并行的drylin® ZLW齿带轴，用于将轮式托架上的容器转移到运输车上。这种由步进电机驱动的齿带轴 可以拉动重达120公斤的容器。不仅如此，整个完整系统还非常轻便，所需驱动力也很低，且可抗振和防尘。
至于齿带轴的移动，则采用的是E6拖链 用于引导电缆。E6拖链有助于延长系统的使用寿命，且可确保系统不受外部影响。当容器完全转移到导引车上后，栅栏会通过步进电机关闭，从而进一步确保容器运输过程中的安全。
igubal® ESTM基座轴承则用于为机器人夹具轴的开闭提供支撑。这种轴承可承受高径向载荷，且无需润滑和维护。为了在机器人快速移动时安全引导电缆并确保电缆持久耐用，该公司使用了E4系列拖链。此外，他们还使用了带齿轮箱的易格斯步进电机，以确保抓手可以成功将容器转移到传送带上。 
值得一提的是，配备实心塑料轴承的drylin® R方形轴承座和E4拖链已经持续成功运行了十年之久，期间没有进行过任何维护或清洁。

图中为drylin®直线导向装置用于第一个Superwurm饲养站的压缩空气夹具上。而且尽管环境潮湿且有污垢，它仍可靠运行。

自动导引车系统从仓库中取出容器。它的下一站是新型饲喂和浇灌系统。

图中为自动导引车系统位于新型全自动饲喂站，等待从机器人处接收容器。

E4拖链在夹具上下移动时引导和保护自主研发机械臂上的电缆。