测试用于机械臂的蜗杆/应变波齿轮

igus® robolink® 实验室的49个测试台正在测试用于机械臂的蜗杆或应变波齿轮的持久性

igus® robolink® 实验室的测试台

在我们的 robolink® 实验室，22个测试台全天候不间断地测试我们的RL-D蜗轮。 在这里，我们应用不同的负载/速度来测试不同蜗轮/蜗杆轴组合的持久性。 目前的标准组合是 iglidur® A180 制成的蜗轮搭配硬质阳极氧化铝制成的蜗杆轴。 在尺寸为RL-D-20（传动比1:38）的组件试验中，持久性试验目前实现了5 Nm和12 rpm下超过100万次循环。 使用材料 iglidur® I3 “打印”的蜗轮也取得了非常好的效果。

此外，还有27个测试台用于测试塑料应变波齿轮RL-S。 目前摩擦部件的标准组合是 iglidur® J 制成的外圈和26/31材料制成的柔性内圈。目前，持久性试验中的使用寿命为5 Nm和9 rpm下50万次循环（尺寸RL-S-20，传动比1:38）。

我们主要测试生产设备中的多轴臂。 目前有4台自动装配机，它们两班倒使用，平均每小时可装配20米的拖链。 自2017年初以来，这种内部自动化流程已经在 igus® 得到应用。第一手臂最近完成了第一百万次循环。 机械臂以每个循环4-6秒的速度运转。 在2017年，igus® 将运行多达50个这样的内部自动机器。

在测试实验室还有什么测试？

在igus测试实验室，我们并非只对 robolink® 组件进行详尽的检查。 iglidur® 滑动轴承、拖链、chainflex® 高柔性电缆和 drylin® 直线滑动轴承、线性轴和丝杠模块也要接受彻底的测试。