Soft Robotics——“软机器人”

什么是Soft Robotics？

仿生技术的应用极大推动了机器人技术的发展。 它采用柔软、有机的结构，并模仿自然界的运动，摒弃刚性材料和直来直去的运动。
目标是让机器人能够实现直观、灵敏的互动。 这首先需要柔软、有机的结构，其次需要高智能部件，如传感器或程序算法。 因此很多科学学科的专家密切合作，共同探索Soft Robotics可能的应用领域。 在Soft Robotics业，材料、人机工程、生物力学以及机电一体化的专家与驱动和软件开发者齐心协力、通力合作。

Soft Robotics的可能应用

当前“智能”但没有弹性的机器人主要用于工业领域。 因此，出于安全的原因，机器人通常放在笼子中，与工人隔离。 未来，Soft Robotics既可用于工业公司（辅助机器人），更能在护理（服务机器人）或医疗技术领域大放光彩。

Soft Robotics和robolink®

robolink®模块根据Soft Robotics的原理运转——其精确性要低于普通精确编程的工业机器人。 这样robolink®的编程工作也会简单很多。

6 DOF关节臂进行“直线传动”。 手臂是“柔软”、有弹性的。 在应用中，只需要为起点和终点编程。直线运动由轴引导，无需编程或“计算”。 系统无需高级算法就能运转（即没有逆向运动）。