不使用化学品：delta机器人通过除草器
除草

关于应用：

农业科技初创公司Small Robot Company开发出了世界上第一台用于禾谷类作物的免化学品杂草控制机器人，这一机器人现已在汉普郡的田间试验中成功识别和清除杂草。该轮式机器人上使用了delta机械臂用于定位“除草器”并通过“雷击”消灭杂草。
该公司之所以会选择drylin delta机器人是因为这种机器人具有高精度、性价比高且无需润滑。
这款除草机器人名为“Dick”，它与监控机器人“Tom”协同工作识别杂草所在区域，然后使用除草装置消灭杂草。

问题

目前，通过化学品除草比较普遍，比如 大面积喷洒除草剂等。但是，这种方式不仅成本高昂，还会危害环境。 此外，除草剂和土壤压实会破坏土壤，降低作物产量。
为此，旨在达到单根杂草消除水准的自动除草系统不仅要高精度，其所用部件还要能抵抗天气影响， 应对污泥和溅水。

解决方案：

delta机器人与另一个监控机器人协同工作，后者利用人工智能技术扫描田地中杂草的所在区域并定义路径。然后，delta机器人通过连接到机器人主控制系统的集成电机和编码器将除草器调动到位。每个除草机器人系统上连接了三个drylin delta机器人，它们可以同时运行，清除杂草。这种由两个机器人协同工作同时借助人工智能技术的解决方案也可用于定点喷洒、定点施肥或消灭蛞蝓。

易格斯部件的一个重要特点是免润滑。在泥泞的田地中，如果所用的皮带驱动和轴承等移动部件经过润滑，那么它们很容易会被泥土和水堵塞，相反使用易格斯部件就不会这样，因为它们可免润滑、干运行。易格斯英国分公司的首席执行官Matthew Aldridge坦言，drylin delta机器人的高性价比、高精度及其出色的耐用性和可靠性都使其非常适用于这些新型农业应用。“凭借其质轻和性价比高的优势，delta机器人开辟了其在移动应用领域新的可能性，并展现了一项可用于恶劣的户外工况的新技术。