质量控制机器人 - PWFT

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此应用主要用来在生产和研磨过程之后，自动化检测刀具的锋利度。检测方式是，用刀去切割一张纸，通过在刀片上施加恒定的压力，来测量刀具锋利度的差异。为此，机器人必须平稳而安静地运行。

问题

由于不同刀具的形状和刀刃有所不同，因此机器人必须执行预定义的运动，以确保即使是弯曲的刀片也能保证与纸张90°角进行切割。这是对不同刀具进行对比测试（从而确保稳定的高产品质量）的唯一途径。

解决方案

robolink RL-DP四轴机器人搭配刀具夹持装置是此应用的最佳解决方案。
通过其4个轴，铰接臂机器人可以将不同形状的刀具送入同一个测试站并实现一致的测量。