质量控制机器人 - Benning

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该应用旨在实现电气组件的自动化质量控制。此处具体指的是，Benning公司充电设备的自动化检查。为了确保设备能安全使用，它们必须满足高质量标准。
检测系统会测量特定点的连续性电阻，并通过二维码以直观和浅显易懂的方式记录结果。

 

问题

此应用的难点在于找到一种紧凑且非常灵活的解决方案。机器人必须要能到达待测量工件上的多个位置，以对其进行全面的质量检查。


 

解决方案

通过架空安装的robolink RL-DP来实现该应用，包含一个电子检测仪器。得益于架空安装以及足够臂展和5个自由度，该机器人可以灵活到达充电设备上的每个点。