robolink机械臂用于集成有相机系统的果仁糖自动售卖系统

关于应用：

Roose Automation公司的自动化机器“Chocomatic”采用了在第七轴上移动的robolink® 关节臂机器人
。 灵活的工作空间和集成的相机系统有助于机器人自动抓取预选好的果仁糖，并把它们小心地放入盒子里。
顾客只需要使用移动设备选择果仁糖即可。 某种果仁糖售罄后，顾客无法再选择这种糖果，然后会通知店员需要补货。

问题

中小企业通常缺少必要的资金，无法获得与大品牌机器人供应商合作所需的昂贵机器人许可证。 总体而言，完整的机器人自动化解决方案常常很昂贵，每年的回报不足以吸引中小企业。
很多机器人系统也是为工业应用设计的，对于小型应用来说过于全面或复杂。

解决方案：

果仁糖自动拾取系统中，robolink®机械臂在drylin® ZLW轴上移动，为机器人的工作空间增加一个第七轴。
顾客在移动设备上选择想要的果仁糖；机器人拾取糖果并把它们放在盒子里。 机器人使用集成相机系统扫描果仁糖，收集它们的位置和高度信息。  店员无需培训或编程知识，因为机器人的集成控制系统对用户很友好。
易格斯低成本果仁糖拾取机也可充当果仁糖公司和博物馆吸引游客的有效工具。
它也非常卫生，因为巧克力不会接触到人手，而是直接被放入盒子里。