包装机器人 - IKEA

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低成本自动化可能有不同的实现方式。很多情况下，低成本自动化不仅意味着要提供高性价比的机器人技术，还要避免过度工程化设计。在此应用中，我们就选择不使用多个摄像机来检测组件，而是只使用一台摄像机沿直线轴移动的方式来简化设计。

问题

为了在包装之前和包装过程中监测木制组件，安装在天花板上的摄像头会监控整个包装过程。摄像机会灵活移动到当前处理步骤中需要监控的位置，从而避免某个包裹里盛放的面板过多或太少。


 

解决方案

免维护的igus直线轴确保摄像机可以来回移动。其优点在于它与现有系统（本例中指机械臂）之间有良好的互操作性。