机器部件搬运机器人 - SMTCL

前往应用页面

所有制造业生产线几乎都少不了放入和取出材料的过程。为了尽量减少人为失误和避免人员伤亡，SMTCL公司选择采用自动化解决方案。在此应用中，机器人用来将制造工件的棒料放入铣床中进行加工，并在加工完成后将成品工件取出。

问题

客户希望找到一种可以直接集成到机器中的非常紧凑且免维护的机器人。在大多数应用中，上下料过程大都由机器人在机器外部进行。但是，此应用的情况不同。因此，机器人的免维护特性和抗污能力非常重要。


 

解决方案

此应用结合使用了四轴robolink DC机械臂和吸盘。
机器人将原材料放到转盘上，然后由转盘将材料带至加工工具处。与此同时，机器人从铣床处取得先前加工步骤中已完成的成品部件。机器人卸下组件后，再次开始运送原材料。