PCB检测机器人 - Four Stars Engineering

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来自德国巴德坎贝格的Four Stars Engineering公司主要生产用于电子行业质量控制的测试设备。其测试设备有多种类型，它们在尺寸和功能上有很大差异。根据要测试的PCB的不同，还有其他很多因素需要考虑在内。而由于该公司的测试机器种类多样，它们能可靠地测试全球几千种电路板，几乎无需人工干预。

问题

机器零件搬运是一项非常枯燥的工作。而如今，全球市场对电路板的需求逐年增加。与此同时，用户对电路板制造商的生产和质量要求也在不断提高。为了能够提供足量且高质量的产品，就需要引入自动化作业。另外，由于电路板是非常敏感的器件，手工操作很容易对其造成损坏，因此要尽量避免。


 

解决方案

使用模块化的RL-D关节可以DIY构建所需的铰接臂机器人，RL-D关节既能适应该应用的安装空间，又具有运动序列所需的灵活性。而标准解决方案则大都会有一定的局限性。该解决方案的另一个优点是它无需任何外部润滑，这对于电路板搬运来说至关重要。