耐用的低成本轴承用于吸水垫插入机的规格调节

简况

• 所需产品： drylin R直线轴承、带有iglidur J材质的衬垫的drylin SHT直线系统、配备dryve D1控制系统的drylin NEMA步进电机
• 要求： 在去嵌套、吸水垫切割和上嵌套时，每个托盘都需要调整格式。 调整为此，机器制造商需要安全、耐用且具有成本效益的自动化解决方案。
• 行业：包装行业
• 为客户带来的益处： drylin直线轴承无需润滑、高度耐磨且具有成本效益。而且我们的drylin SHT模块化线性系统 中包含各种不同的丝杠、材料和滑块，可供客户自由选择。

吸水垫插入机快速为塑料托盘装配吸水垫。

问题

塑料托盘在超市里很常见，它被用于肉类、鱼类、水果和蔬菜等的低成本存储和保鲜。其中，每两个塑料托盘中就有一个要使用吸水垫，它可保护产品免受挤压，同时吸收溢出的液体（见下图1）。
2005年，LAD GmbH公司开发了一种吸水垫插入机，它可将吸水垫切割成特定的尺寸后将其放入包装中，并使其不会滑动，这款机器现已销往世界各地。它快速高效，其中一台机器就可以在8小时内制作10万个托盘。
吸水垫插入机仅能由一人操作，而且它采用的是U形结构，所以工作距离很短。那么如何能在最短的时间内将吸水垫放入托盘中呢？
首先，员工必须将托盘摆在货架上。然后，货架上的托盘会被转移到自动化系统中，自动化系统会先对托盘进行“嵌套去除”，即分离托盘，分离之后，它会将吸水垫切割成一定尺寸，接着在两点超声波技术帮助的下将吸水垫插入并焊接到位或粘合到位。完成之后，再使用相机技术对托盘进行质量检查。如果托盘通过检查，它会被再次“套上嵌套”，即托盘相互堆叠，托盘堆叠好之后就会被弹出。最后，则由员工将堆叠好的托盘取出并包装。通过这种方式，仅一分钟即可制作出200个托盘。
但是有一个问题是，由于市场上的包装尺寸很多，所以机器每天要进行至少一次重新配置。不管是去嵌套、吸水垫切割还是上嵌套，每一步都要针对托盘进行规格调整。 为此，机器制造商需要一款安全耐用且具有成本效益的自动化解决方案。

解决方案

我们的模块化drylin SHT直线系统套件中有各种不同的丝杠、材料和滑动装置，可供LAD GmbH公司选择。这些产品都可以在我们的drylin SHT免费设计器中在线单独配置。SHT线性模块完全免润滑免维护，且具有高精度。

托盘架的调整
流程的最开始使用的是经典的易格斯滑动轴承技术，即由iglidur J制成的drylin R轴承，它可保证货架与托盘匹配。它还为不锈钢轴提供了免润滑轴承支撑。

吸水垫去嵌套
为了实现去嵌套设备的规格调整，使用了由硬质阳极氧化铝制成的drylin SHT直线系统，它其中配备了一个反向丝杠（见下图2）。这样一来，去嵌套设备就可通过手轮进行轻松调整。直线系统的滑块在由iglidur J耐磨工程塑料制成的衬垫上移动，这种衬垫不仅无需润滑，而且高度耐磨。

吸水垫的规格调整
为完成吸水垫的宽度调节等较轻的任务，我们提供了一种低成本的解决方案，即持久耐用且价格较低的drylin SHT直线模块，这是一种具有高性价比的工程塑料轴承（见下图 3）。

塑料托盘的堆叠和弹出
为实现托盘的垂直堆叠和自动弹出，使用的是一种特殊的解决方案，即两个SHT直线模块，这两个模块通过齿形带连接。弹出设备由drylin NEMA步进电机（见下图4）驱动，而 dryve D1则用于实现简单、低成本的控制（见下图5）。该控制系统可用于对所有步进电机、直流电机和EC/BLDC电机进行控制，它可通过个人电脑、智能手机或平板电脑的网页浏览器操作运行，无需安装软件，也无需互联网连接。

图1：该机器可在八小时内为10万个塑料托盘装配吸水垫。

图2：以相反方向运行的drylin SHT直线模块用于吸收垫插入机的规格调整。

图3：这款低成本的工程塑料直线系统也适用于吸水垫的规格调整。

图4：两个同步运行的drylin SHT直线模块保证了塑料托盘的垂直堆叠和自动弹出。它们由NEMA步进电机驱动。

图5： 为了对嵌套去除和弹出装置进行直线轴向控制，开发人员使用了操作方便且低成本的dryve D1控制系统。