轻质机器人高效采摘黄瓜

关于应用：

收割机行业的人员短缺问题日益严重。
投资回报快的低成本自动化技术可以解决这一问题。比如，Fraunhofer IPK研究所的研究人员就正在测试易格斯的robolink轻量化机器人，以将其用于黄瓜采摘应用中。他们要求使用自动化机器人协助采摘黄瓜的效率至少要和人力采摘相当。熟练的采摘者每分钟最多能采摘13根黄瓜。

问题

采摘黄瓜会让人筋疲力尽。因此，采摘人员越来越难找。采摘黄瓜时，采摘者必须俯卧在车辆后面的支撑面上，通常持续数个小时。 人手短缺的加剧不仅有碍采摘规划，而且也极大降低了产量。
自动化解决方案能在这方面提供帮助。但这样的解决方案一定要经济高效才值得投资，对于小规模采摘来说尤为如此。 Fraunhofer生产系统和设计技术研究所正在研究一种经济高效的解决方案，其中使用了易格斯的robolink®轻质机器人。

解决方案：

使用易格斯轻质机器人采摘黄瓜的初步田间测试非常成功。采摘机器人经济高效、性能强劲并且可靠。 即使在 恶劣的天气条件下，机器人也能发现成熟的黄瓜，并用两个夹具臂轻轻地采摘和放置。  现代控制方法使机器人具备出色的触觉灵敏度，有助于它适应不同的环境条件。 这有助于在自动采摘期间保护植物。