用于除草机器人的耐脏污调心轴承

简况

• 所需产品：igubal® 球面轴承
• 要求：因为要在草地上工作，所以球形轴承要求防尘耐脏坚固。 同时，客户要求产品 经济高效且 质量轻巧。
• 行业：农业
• 产品为客户带来的益处： igubal®球面轴承 能够抵抗介质，紫外线，放射线，灰尘和脏污的侵害。与 金属球面轴承 不同，这种轴承能够吸收振动 。此外， 工程塑料球面轴承比金属轴承轻80％， 因而此应用中能减少能耗 

除草机器人每天可自主工作高达12个小时。

问题

EcoRobotix是一家研发制造和分销创新农业机械的公司。 该公司旨在提供准确安全可靠且经济的机器人解决方案，以便利农民生活并帮助生产健康食物。 这家初创公司的第一个内部研发成果是一种除草机器人，它可以在田间自动行驶并有针对性地消灭杂草。
这个机器人重约130公斤，可自主移动以及利用GPS和摄像头进行自主定位和导航。 图像捕获系统会检测出是否是杂草以及杂草的位置。
为精确定位，机器人上还配备了RTK GPS。它完全由智能手机应用程序控制和配置。 太阳能供能使机器人即使在乌云密布时也能完全实现能量的自给自足。
一旦机器人识别出杂草，它便会通过两个机械臂将定量剂量的除草剂精确地喷洒到杂草上。 而且机器人上使用杆端轴承，以使两个机械臂可以灵活移动。  由于它们在田地里工作，所以必须首先对它们进行妥当且坚固的安装，以防灰尘和脏污。 此外，客户也希望产品可以质量轻便且经济高效。

解决方案

机器人手臂上使用的球面轴承是igubal杆端轴承，这种轴承不仅耐腐蚀而且可承受-40至+200摄氏度的温度。 此外，它还可防止介质，紫外线，放射线，灰尘和脏污的侵害。 与金属轴承相比，这种轴承的杆端能够吸收振动。 igubal杆端轴承质量轻，成本效益高且非常坚固，是这一应用的理想选择。
一旦安装完成，由于免润滑，这种摩擦优化轴承就不再需要任何维护。与需要润滑的金属轴承不同，它们不会形成树脂化残留物或糊状混合物，因而轴承表面不会产生污垢。 igubal轴承元件的滑动轴承可在极度污染的条件下使用，无需任何密封。 对于细粉尘和粗污垢也是如此。 此外，工程塑料球面滑动轴承比金属轴承轻80％之多。 在该应用中，每个机器人手臂上要安装十二个杆端轴承，所以两个手臂上的杆端轴承数量是24个。 所以这种应用需要轻质结构，轻质结构不仅可降低了能耗，而且对于机器人上的太阳能运行也很重要，这对于客户而言是一个很重要的标准。

由于检测精确和杂草喷洒有针对性，因而除草剂用量可减少20倍。

igubal杆端轴承免维护，耐腐蚀，成本效益高，而且减振能力强。