低成本自动化走进日常教学

使用手套和手势控制机器人

HTBLuVA Salzburg

奥地利萨尔茨堡联邦高等技术教学与研究院（HTBLuVA）的学生们实施了其毕业论文中提出的一个科幻小说般的创意。他们开发了一个带机械手的移动机器人系统，机械手可以用手势进行控制。此功能通过手套实现，手套上安装了传感器，传感器可以将用户的手势转化为机器人及机械手的动作。如此就可以远程操作机器人执行搬运任务。从该机器人的原型中，我们能够看出它是如何实现的。机器人的控制系统为B&R的PLC控制器。igusrobolink®则用作其中一个机械臂。

（德语视频）

讲习班和培训

Shri Vishnu女子工程学院

为了确保实际执行和行业相关培训过程的顺利进行，此应用采用了igus^®的室内线性机器人。数据管理和业务流程映射则通过一个开源的网店解决方案实现。然后再搭配一个合适的适配器和一个服务扩展装置，就形成了一个工业4.0兼容的应用，它可以完成从仓储、订购到金融服务和生产的整个流程，因此可以服务多个客户。该系统仅使用已验证的协议进行通信。生产层也采用分层沟通的方式。另外，它还能区分实时和非实时对话，并符合相关IT安全标准。

工业4.0示范机

由FH Aachen开发的一个模型工厂

为了确保实际执行和行业相关培训过程的顺利进行，此应用采用了igus^®的室内线性机器人。数据管理和业务流程映射则通过一个开源的网店解决方案实现。然后再搭配一个合适的适配器和一个服务扩展装置，就形成了一个工业4.0兼容的应用，它可以完成从仓储、订购到金融服务和生产的整个流程，因此可以服务多个客户。该系统仅使用已验证的协议进行通信。生产层也采用分层沟通的方式。另外，它还能区分实时和非实时对话，并符合相关IT安全标准。

双铰接臂机器人

KIT Karlsruhe

一个研究项目探究了如何使用两个机器人提高流程效率以及结合两个机器人的力形成更大合力的问题。为此需要格外注意机器人的同步设计。
此项应用采用了两个robolink® RL-DP 5进行研究，结果表明，它们协同工作能完成更复杂的任务，而且与同样功能强大的工业机器人相比，它们的性价比也要高得多。

NimbRo-OP2 X教育和研究用仿人机器人

波恩大学

2014年，易格斯与波恩大学和自动化智能系统合作开发了一款仿人开源机器人。
这款机器人基于ROS开发而成，主要用于教育和研究。
该机器人在RoboCup机器人世界杯上取得了巨大的成功，它首先在2015年赢得了RoboCup设计奖，之后又分别在2016年和2017年赢得多个类目的大奖。除此之外，它还在2016年赢得了首个国际Harting开源奖。此机器人的所有独立部件均采用易格斯3D打印服务生产。

（德语视频）

自动化3D F.I.A.R.

FH Bielefeld

在易格斯robolink^® RL-DP的帮助下，一篇学士论文的出色创意在比勒费尔德应用科学大学得以实施。
此项目是一个自动化3D F.I.A.R.。经过辛苦的规划、工艺和编程工作后，初稿完成。但是，要让机器人正常工作，还必须进行大量的测试和调整工作。
机器人配备了一个吸盘夹具，它能将游戏用具移送到正确的位置。