适合工业机器人的triflex® R

延长工业机器人上供能系统的使用寿命

从用户观点来看，一个多轴向拉力工业机器人的供能系统必须满足很多要求。 编制多层面运动序列的程序的可能性---局部脱机---在设计的时候经常导致来自旧电缆以及软管的极大应力。 当出现过早损坏时，因生产停顿而产生的高昂费用往往会接踵而至。 从2003年起，triflex® R供能系统在开发时便融入了上述性能以及模块化设计和智能附件。

该拖车连接法既可以吸收大量拉力，还可以在任何位置拆开和重新连接triflex® R供能系统。 而且理所当然无对接（钢）电缆或其他支架构件！ TRC和TRE模型的外部止动器将产生于内部半径的弯曲力转换为拉伸力。 阻力机械装置，例如位于软管周边的平衡器或弹簧，通常都有三维能量供应功能,尤其是工业机器人。 这种后拉机制使系统不易形成环，或使电缆绕过干扰边缘。

为利用triflex® R设计的众多选择方案，除标准triflex® R拖链系统和预装配的纤维杆组件外，还有全面多样的附件产品系列可用于工业机器人上。 可通过通用装配工具箱将光纤杆模块紧固与固定在机器人臂可能的理想部位。 假设机器人程序修改或加长, 以后附件可以多次重新排列，于是就可以长期适应新环境。
 
FlexBar困难的机扑运动有多种运动序列的极端工业机器人运动通过FlexBar系统实现。 搭配上FlexBar通用装配套件后，几乎所有运动序列都能实施。得益于FlexBar高科技复合材料的极高收缩力，即使在极端运动中，系统也不会在机器人头部形成环。您可以随时进行低成本的重新调整（如程序变换所需）。

和专用附件通用

通过系留紧固机械装置，易开型安装架能够随意作为中间或端连接, 有或者没有集成张力释放齿，也可以通过联锁或可旋转的紧固件。 triflex® R范围通过一系列专用附件拓展。 在使用非常厚的软管时（如焊接动力电缆、介质软管等），我们建议采用带标准去应力夹(CFX)的外部去应力元件。去应力元件配有一个两级可调的夹具，用于紧固在多家机器人制造商的标准延伸臂上（30毫米）。 因此移动端附件能够定在理想的角。 在酷热环境（如铸造厂、压铸厂等）中使用triflex® R拖链系统时，耐热软管可保护整个系统或其中部分，最高可承受600°C高温的飞溅物。

光纤杆模块的装卸

旧的玻璃纤维棒是专门处理的并且在顶部配有铝转节。 因此光纤棒设置在两个链接之间的移动端以防止链内部的“渗出”。 在固定侧,五个链节用牙条棒加固、因此光纤棒与链之间的相对运动仅能在导孔内抵消。 光纤杆模块按不同长度的完整预装配模块出售。 固定端以五个白点为记号,移动端最后链节的记号为一个白点。 为抵消杠杆作用的发生,两个安装架应该为固定端的装配而设。 这些应该以至少8个链节为一个间隔进行安置。 安装架不属于光纤杆模块并且应该单独定购。

一小段附加的不带光纤杆的triflex® R，固定在可移动点上，可使轴6上产生大于+/- 180°的频繁转动，在链与机器人之间没有任何联系。 对于轴5大于90°的运动，或轴4以及轴6大于+/- 180°的附加，或假设是小型安装空间，我们推荐将通用装配工具箱朝后安装。 现在光纤杆模块能够安装在机器人臂一个较大的角上并且阻力效果可被完全利用，类似于钓鱼竿原理。 对于不知道后续运动的机器人设计，必须在拖链活动端留出两倍于纤维杆组件长度的距离。 安装架被归入通用装配工具箱。

选择

带有光纤杆模块的triflex® R拖链系统e-chain system®拖链系统当然可以固定在指定的紧固点。 在此情况下，请通过试错法、缩短、甚至延长，根据运动要求调节拖链。您还可以借助独立的垂直纤维杆组件将triflex® R系统安装在机器人旁边或之后。 由于这会产生极高的振幅，供能系统在巨大的工作范围内随机器人运动。

该链能够直接紧固在移动端侧面工具上。 因此一个有线制导可能与机器人之间没有直接联结,而能够利用各种不带插头联接系统的工具应用于电力、媒体或总线系统。 这里,通过具有外部电缆路由选择系统的轴1-3的供应经常显得多余。