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拖链,chainflex® 高柔性电缆,电缆,定制系统,装配拖链

徐晓苓

+86 21 8036 6608
dry-tech® 轴承技术

冯紫慧

021-80366452
CN(ZH)

triflex® R - 三维运动拖链

用于三维空间的机器人和非机器人应用的拖链

在此了解triflex® R系列TRC和TRE供能拖链的独特设计。

triflex® R全方位模型演示

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1…TRE“简单”设计

“简单”机制实现电缆和软管的闪电般快速填充

…安全简单的填充——只需用拇指将电缆按进拖链中…装配时间减少达80%

工作原理详细说明

双重锁定

"方便型" 开启机构

电缆和软管可用手指轻松按进拖链中。 装配时间因此减少达80%。

经igus®测试

拉伸测试

装配时间和剪切时间减少达80%

装配时间:插入2根Ø 6和10毫米电缆(我们很乐意为您提供此次测试和更多其他测试的详细信息)

应用实例

CNC多主轴车床

CNC多主轴车床上的大量triflex® R拖链。 “简单”机制实现电缆快速装配

2…拖车机制吸收大量拉力

…拉力可达1000 N——抗断强度增加多个数量级

工作原理详细说明

拖车原理

拖车原理

由于特别的拖车机制,triflex® R可以吸收大量拉力。

经igus®测试

拉伸测试

测试3602:拉力测试

TRE.100.145在igus®实验室的拉力测试:3846 N的拉力

应用实例

焊接机器人

机器人运动的特点是高加速度和方向改变。 igus®拖车机制使链节保持相连。

3. 可定义拖链的最小弯曲半径

显著延长电缆的使用寿命
防止介质管打结

工作原理详细说明

双重锁定

最小弯曲半径

所有triflex® R类型都有确定的最小弯曲半径。 这确保电缆或软管都不会过度紧缩和因此受损。这增加了应用的运转可靠性以及电缆和软管的使用寿命。

经igus®测试

拉伸测试

测试3418:抗断强度

测试半径内的最大抗断强度。 在极端半径止动器处最小217 N负载,如TRC.40.058

应用实例

码垛机器人

最小的机器人尺寸还要求电缆最小的运动控制半径。 triflex®通过确定的最小弯曲半径保护电路和软管

4…各链节上的扭转止动器

将电缆的扭转负载降至最低

工作原理详细说明

双重锁定

扭转止动器

每个triflex® R链节都有约+/-10°的扭转止动器。 这分散了机器人应用中拖链整个长度上的扭转,从而增加了软管和电缆的使用寿命。

经igus®测试

扭转测试

测试:扭转

igus®实验室对triflex® R和电缆开展扭转测试,对triflex® R进行扭曲和转动。

应用实例

焊接机器人

扭紧和扭转运动尤其会在机器人头上发生。 在此例中,triflex® R通过确定的扭转止动器限制电缆扭曲,并分散更长长度上的扭曲。这增加了软管和电缆的使用寿命。

5…TRC“封闭”设计

封闭式防碎屑设计

工作原理详细说明

双重锁定

封闭式设计

TRC配置——“C”代表封闭——是一个封闭的3D型拖链。 该型号防碎屑并保护电缆和软管不受介质伤害。

经igus®测试

拉伸测试

测试:防碎屑紧密性

我们使用特别的碎屑桶在很多igus®拖管上进行紧密性测试。 通过使用预定义的碎屑(数量和类型),我们可以对运动控制应用提供可靠的数据。

应用实例

瓷砖工厂

瓷砖工厂的码垛机器人上积攒了大量灰尘。 triflex® R拖链不仅要紧密,还要耐磨蚀性的灰尘。

6…外部弯曲半径止动器

…实现最大稳定性

工作原理详细说明

双重锁定

外部止动器

外部弯曲半径止动器提供最大半径稳定性,并可靠保护电缆和软管。

经igus®测试

拉伸测试

测试3242:断裂负载

我们还在igus®实验室测试外部止动器的耐用性

应用实例

triflex

机床行业

为了保护电缆免断裂并保持内部没有干扰边缘,弯曲半径止动器必须在外面并且非常稳定。

7…模块化系统,便于缩短和延长

…无钢索、弹簧等

工作原理详细说明

易于装配/拆卸

易于装配/拆卸

由于采用模块化设计,triflex® R 可根据需要加长或缩短。这提供了最大的灵活性,不论是否已安装。

经igus®测试

拉伸测试

装配示例

无需切割钢索、弹簧等。 只需一个注塑成型零件即可“按需求”延长和缩短。

应用实例

triflex

搬运机器人

在常规 igus® 拖链上,triflex® R 拖链可在拖链“任意”位置延长/缩短。

8... 同样提供 ESD 版本。

…适合EX应用

工作原理详细说明

双重锁定

导电材料,igumid ESD

对于 ESD 或 E 保护区域,TRE + TRC 变体也可选用“导电”材料。在众多应用中久经测试。

经igus®测试

拉伸测试

测试3337:电阻

即使经过 500,000 次循环,接受测试的系列(如 TRC.40.058.0.ESD 系列)的电阻仍然是 70 MOhm

应用实例

triflex

医用机器人

在许多工业领域,重中之重是满足各种不同的要求。 从 EX 保护到适合在无尘室中使用

9…耐冲击、结实、耐磨

…聚酰胺制成的弹性且耐冲击的塑料材料

工作原理详细说明

頑丈

頑丈

TRE/TRC 型号适合高要求的机器人应用。 多年来,它们在恶劣环境中证实了自己的价值。

经igus®测试

拉伸测试

测试:旋转测试

我们在旋转测试中检验填充了电缆的triflex® R的耐冲击性

应用实例

3D等离子切割机

除igus® triflex® TRE外,该等离子切割机还安装了其他拖链(E2/000、E4.1)和drylin®直线滑动轴承导向装置(drylin® W直线滑动轴承)。

10…带去应力装置的标准安装架

…可靠快速去应力

工作原理详细说明

双重锁定

模块化附件

带去应力束带板的安装架易于装配。 这样可便捷的用电缆束带对电缆和软管去应力。安装架可手动打开关闭。

经igus®测试

拉伸测试

测试:拉伸测试

在带电缆扎带的igus®束带板上进行的抗拉强度测试

应用实例

搬运机器人

因为采用了延展链节,所以能可靠的去应力并在机器人上优化安装。

11... 安装架作为中间连接物

…与机器人的优化连接

工作原理详细说明

娗喃

娗喃

通过将安装架用作延展链节,triflex® R拖链可在任意位置固定/去应力。

经igus®测试

拉伸测试 延展链节的固定力

应用实例

机器人

因为采用了延展链节,所以能可靠的去应力并在机器人上优化安装。

12…机器人配置工具

www.igus. eu/quickrobot

只需点击几下即可配置所需的机器人供能部件

工作原理详细说明

双重锁定

在线工具

igus® QuickRobot是针对机器人供能系统的配置工具。 只需点击几下鼠标,您就能为79种机器人型号选好相应的配置。

经igus®测试

拉伸测试

机器人配置工具

根据制造商和直径所要求的拖链尺寸选择机器人类型

可选择自选物品

零件清单以PDF格式创建

可用一个零件号方便地逐轴订购设备。

应用实例

自定义的订购

直接在线订购,或以零件清单订购。

13…大量可扭曲电缆可选

www.chainflex.eu

…超过100种不同的可扭曲电缆现货供应

工作原理详细说明

双重锁定

CF.Robot

约100种不同的CFRobot电缆现货供应,无剪切费和最小订购量。 我们还供应完全定制的连接器,以及完整的易于安装的装配拖链系统。

经igus®测试

拉伸测试

电缆测试

triflex® R拖链系统中的所有chainflex® ROBOT高柔性电缆以1米的固定间隙和±180°扭转至少300万次。

应用实例

完整可靠。

高柔性triflex® R机器人拖链和匹配的长使用寿命chainflex® CF.Robot高柔性扭转电缆

14. 智能状态监测

i.Sense TR.B智能传感器

避免多轴和工业机器人意外故障和高停机成本

运作方式

i.Sense TR.B传感器可以直接连接到PLC客户控制系统,无需额外购置软件。一旦拖链链节断裂,该系统会通过检测安装在拖链上的拉绳的长度变化立即检测到,然后通过发送数字信号向系统控制中心预警。

igus®测试

拉伸测试 在业内最大的igus测试实验室中持续进行测试,以确保产品能在工业机器人可靠移动供能。

应用实例

高柔性机器人拖链triflex® R、配套的耐用扭转电缆chainflex® CF.Robot和智能状态监测传感器i.Sense TR.B。

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