教育机器人 - 比勒费尔德应用科学大学

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比勒菲尔德应用科学大学的学生们将Make 'n' Brake游戏改编成了机器人应用。这里具体是指，铰接臂机器人可以精准地复刻面前的塔楼。
为此，需要结合使用igus铰接臂机器人和Beckhoff控制系统等各种组件来实现该项目。

问题

为了实现该应用，机械臂必须具有高精度，而且由于这是一个学生项目，因此必须控制成本。另外，由于该系统为内部开发项目，因此所有组件必须要能相互协调和组合使用。


 

解决方案

比勒费尔德应用科学大学的StackBot由一个igus robolink RL-DC铰接臂机器人和一个夹具组成。该系统由Beckhoff控制系统控制。底层结构由铝合金结构型材组成。