教育机器人 - HTBLuVA Salzburg

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作为一个教学项目的一部分，HTBLuva Salzburg开发了这款带手势/模仿控制功能的人机协作机器人。这款多功能机器人由AGV自动导引车和带机械手的机器人手臂组成。

问题

此类应用需要性价比极高的组件，且组件要具有很高的互操作性，即不同组件之间要能良好协调运转。
另外，用于运载机器人灵活移动的自动导引车和包含机械手在内的机器人手臂都要能通过触觉手套进行控制。


 

解决方案

此应用结合使用了高性价比的robolink DC五轴机器人、B&R电机控制技术、AGV、夹爪和触觉反馈手套。