平面、线、室内
线性机器人是多个直线轴的组合，用于实现多维运动。 针对多种多样的应用，igus® 提供线性机器人作为平面、线性和室内解决方案。 igus® 线性机器人采用预配置的 drylin® 直线模块/轴，搭配 NEMA 步进电动机以及自主构建所需的所有部件。
驱动：齿带和齿条
现货供应的入口结构套件
快速装配
定义的行程长度
基于ZLW直线同步带驱动机构的GRW悬臂轴
典型应用：自动化，测量站，定位
drylin® E线性机器人，现货装配
典型应用：自动化，测量站，定位
常备库存
易格斯drylin®门架程序展示
线性门架：
应用实例：
拣选放置
贴标技术
分拣系统
微电子、医疗技术中的识别
优势：
易安装
通过沿全部长度、接近开关的 T 型槽安装
带悬臂轴、即装即用的模块化套件
由统一供应商提供
何时使用 igus® 线性机器人：
用于高达 2.5 [千克]的负载
精确度要求达约 0.2 [毫米]
速度高达 1 [米/秒]
| 技术参数 | |
| 工作区： | 500 x 100 毫米 |
| 最大速度： | 1.0 米/秒 |
| 最大加速度： | 3.0 米/s² |
| 重复性： | 0.2 毫米 |
| 轴承负载： | 10 N |
DLE-LG-0001
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平面门架：
应用实例：
测量和测试
贴标技术
测量和测试技术，组件标记
优势：
易安装
通过沿全部长度、接近开关的 T 型槽安装
带悬臂轴、即装即用的模块化套件
由统一供应商提供
也可作为 econ 系列的入门级型号。
何时使用 igus® 扁平线性机器人：
高达 80 N 的负载能力
精确度要求达约 0.5[毫米]
速度高达 1.5 [米/秒]
| 技术参数 | |
| 工作区： | 300 x 300 毫米 |
| 最大速度： | 1.5 米/秒 |
| 最大加速度： | 10 米/s² |
| 重复性： | 0.3 毫米 |
| 轴承负载： | 80 N |
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| 技术参数 | |
| 工作区： | 500 x 500 毫米 |
| 最大速度： | 0.5 米/秒 |
| 最大加速度： | 1 米/s² |
| 重复性： | 1 毫米 |
| 轴承负载： | 10 N |
空间门架：
应用实例：
测量和测试
装卸和装配技术
微电子、医疗技术中的识别
小型零件的搬运任务
简单的输送任务
优势：
易安装
通过沿全部长度、接近开关的 T 型槽安装
带悬臂轴、即装即用的模块化套件
由统一供应商提供
何时选择 igus® 室内线性机器人：
用于高达 2.5 [千克]的负载
精确度要求达约 0.8 [毫米]
速度高达 0.5 [米/秒]
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