直线型机器人是多个直线轴的组合，以实现多维运动。 igus 提供扁平、直线型和室内直线型机器人，适用于多种不同的任务。 igus 直线型机器人，包括带有 NEMA 步进电机的 drylin 直线滑动轴承定制直线模块/轴，以及构建您自己的机器人所需的所有部件。
| 版本 0001 技术参数 | |
| 工作空间： | 500 毫米 x 100 毫米 |
| 最大速度： | 1.0 米/秒 |
| 最大加速度： | 3.0m/s² |
| 重复性： | 0.2 毫米 |
| 轴承负载： | 10 N |
| 版本 0002 技术参数 | |
| 工作空间： | 800 毫米 x 500 毫米 |
| 最大速度： | 1.0 米/秒 |
| 最大加速度： | 2.0m/s² |
| 重复性： | 0.3 毫米 |
| 轴承负载： | 50 N |
| 技术参数 | |
| 工作空间： | 300 毫米 x 300 毫米 |
| 最大速度： | 1.0 米/秒 |
| 最大加速度： | 10m/s² |
| 重复性： | 0.3 毫米 |
| 轴承负载： | 80 N |
| 版本 0003 技术参数 | |
| 工作空间： | 500 毫米 x 500 毫米 |
| 最大速度： | 0.5 米/秒 |
| 最大加速度： | 1m/s² |
| 重复性： | 1 毫米 |
| 轴承负载： | 10 N |
