定制化草莓收获机器人：配置或购买个性化机器人

关于应用：

AINAC Systems Co.目前正在开发一种自动草莓采摘系统。为此，他们专门开发了一种简单的机械臂，它可通过三个轴（水平、垂直和旋转）采摘草莓，从而不必使用昂贵的铰接臂机器人。其中，来自Apiro模块化齿轮箱系统的免润滑易格斯材料和模块化齿轮箱构成了机器人的主要组成部分。

问题

此应用对机器人的挑战是要求它能在塑料大棚的潮湿环境下无故障运行，不会受到水、泥和高湿度环境的影响。最终，该公司决定使用工程塑料部件，以使Ernet机器人尽量轻便。

解决方案：

在构建此收获机器人的过程中，该公司最初打算使用来自其他制造商的蜗轮装置。但是，收到易格斯的Apiro样品盒后，Shigenori Inami先生确信Apiro模块化齿轮箱正是他想要的。
其中，转向轴的摆动臂轴承由免润滑的iglidur J2材料制成。Apiro齿轮箱（可选配轴）用于轮驱动、转向和摆臂的减速齿轮箱。
而水平和垂直臂移动机制则由drylin W双轨WSQ和一个基座轴承组成。
借助于易格斯的模块化系统，AINAC Systems公司得以构建出一个性价比高、安全耐用且不受气候影响的定制机器人解决方案。