耐磨、卫生且高精度的3D打印部件用于新冠检测

• 所需产品：用于机械臂的夹具
• 制造方法：使用激光烧结粉末选择性激光烧结
• 要求：良好的滑动性能、耐磨、持续高精度
• 所用材料：iglidur i3
• 行业：医疗行业、机器人
• 通过合作取得的成功：24小时内交付，经济高效地生产定制部件，免润滑运行

 
应用概览：
服务公司BoKa Automatisierung GmbH需要一种机械臂夹具，用于在免下车的自动化冠状病毒检测站为检测对象精准递送试管。夹具要能持续运行，以最大化自动化测试数量。 最终，BoKa选择与易格斯合作，因为易格斯可通过激光烧结工艺为其快速制造产品，并在一天内把产品交付到该公司在科隆的场地。此外，易格斯的激光烧结部件还具有出色的耐磨性能，且由于部件采用内含固体润滑剂的高性能工程塑料制成，因而能满足检测站的卫生要求。
 

位于德国多夫普罗采尔滕的BoKa Automatisierung GmbH所拥有的“DriCoMaTe”的外观和内部图

问题

新冠疫情期间，发现感染病例后进行检测已成为惯例。位于德国多夫普罗采尔滕的工业服务公司BoKa Automatisierung GmbH建立了一个免下车的新冠病毒检测站（“DriCoMaTe”），以减轻医疗人员的压力，保护他们免于感染。 六轴机械臂把试管分发给检测对象并在检测后收回，但它需要能确保长期顺畅运行的夹具。

解决方案

易格斯通过使用激光烧结工艺能以较快的速度生产部件，因此在很短的时间内提供了一种机械臂夹具的原型。 高性能工程塑料iglidur I3是适用于夹具的材料，因为它耐磨，能在重度使用的情况下确保较长的使用寿命。 iglidur I3的另一个特点是有自润滑特性，可以满足检测站的卫生标准。

免下车新冠病毒检测功能

检测对象开车进入检测站。 然后，他们根据视频说明逐步进行采样。 检测站会扫描人员ID，并为检测对象提供手部消毒液。然后检测站通过条形码把检测对象的个人数据与试管绑定。 这时就要用到带夹具的六轴机械臂了：它会分发试管，便于用户提供样本。 一位医疗技术人员会通过摄像头监督采样过程，确保样本可用。 样本成功进入到试管中后，用户把试管返还给夹具，再由它把试管存储起来，之后由相关人员运送到实验室。 这种无接触的自动化操作可以减轻医疗人员的压力，保护他们免于感染。 BoKa说采样过程需要四到六分钟。 检测系统同时可以为两个人服务，24小时内采集约500份样本。

六轴机械臂，带有由iglidur I3制成的夹具

疫情期间快速且经济高效地生产

当前的全球疫情形势下，夹具的生产和交付速度非常重要，这样才能让更多的医疗机构和政府机构采用检测站。 BoKa选择易格斯公司作为合作伙伴的重要原因是激光烧结工艺生产速度快，能在一天内把产品交付到该公司在科隆的场地。 同时，经济高效地生产定制化夹具也令人印象深刻。 与机加工零件不同，3D打印的机器人夹具不需要工具，也就是说没有安装成本。

3D DriCoMaTe模型

iglidur I3用作机器人夹具中的可靠部件

机器人夹具要在24小时内服务约500个检测对象，因此需要持续承受负载和运动。为此，采用耐磨的3D打印工程塑料iglidur I3正好合适，因为它不仅可确保这些运动轻松完成，还能保证夹具始终保持高精度。这种材料专为生产对摩擦敏感的部件而研发，其耐磨性能是其他工程塑料的50倍。而SLS工艺则可用于根据客户要求精确调整和制造这种高性能工程塑料。此外，这种材料在使用中还具有很好的稳定性。 而且由于它内含固体润滑剂，所以它可确保部件在运行过程中无需外部润滑，且能满足检测站的高卫生标准。

Simon Karl（左）和Severin Bobon（右），BoKa Automatisierung GmbH执行经理