媒体

Afhandlingsprojektet "Chess Buddy" gør det muligt, at spille skak uden en modstander, ved hjælp af et lineærsystem med lav vibration fra igus

Skak er en af de mest populære mentaløvelser, og det er ikke kun sjovt at spille med en modstander, men også alene. Sebastian Jahn og Julian Krydl har med "Chess Buddy" udviklet en ny generation af skakrobotter, som en del af deres eksamensafhandling. Den reagerer direkte på den menneskelige modstanders træk, og flytter selvstændigt brikkerne. De motordrevne indvendige dele af Chess Buddy består af to præcisionsaluminium aksler, hvor smørefri drylin R glidelejer gør det muligt for en elektromagnet, at placere skakbrikkerne jævnt og støjfrit..

Et spil skak kræver to spillere. Hvis du står og mangler en modstander, kan du nu få Chess Buddy fra Sebastian Jahn og Julian Krydl. De udviklede skakrobotten som en del af deres afhandling, ved Linz' tekniske center på School of Mechatronics. Målet med projektet var, at designe en maskine, der selv kunne flytte brikkerne på et skakbræt, genkende den menneskelige modstanders træk, og nulstille falske træk. De studerende stod selv for såvel udviklingen og opbygningen af robotten. Designmæssigt besluttede teknikerne at anbringe robotten under skakbrættet.

drylin lineærføring sikrer den magiske hånds bevægelser
Julian Krydl og Sebastian Jahn valgte magnetiske skakbrikker til implementeringen af skaktrækkene. De har den fordel, at de kan placeres under skakbrættet ved hjælp af en elektromagnet på et lineærsystem med to akser. Først anvendte teknikerne larmende recirkulerende kuglelejeføringer til lineærsystemet, det fik Sebastian Jahn til at henvende sig til Young Engineers Support (YES) hos igus. Efter drøftelser på stedet med onsite-tjenesten fra igus valgte man i stedet, at bruge to aksler i præcisionsaluminium med drylin RJMP polymerlejer. De sikrer en glidende og rolig bevægelse på grund af deres smørefri egenskaber. Nema 17-stepmotorer driver lineærsystemet. For at kunne genkende hvilket træk modstanderen har udført, aflæser Chess Buddy trækkene ved hjælp af Hall-sensorer. Sensorerne registrerer, om en magnet er placeret på brættet eller ej, og beregner friktionsmodstanden. De efterfølgende træk af robotten styres dernæst, af et computerprogram og implementeres af lineærsystemet. Robottens sværhedsgrad kan justeres i henhold til den menneskelige spillers færdigheder, så skakrobotten udgør en perfekt træningspartner.

Denne video viser, hvordan Chess Buddy virker: https://www.youtube.com/watch?v=HeY0qGBjjYY

Du kan finde flere oplysninger om Young Engineers Support fra igus på www.igus.eu/yes

新闻照片
(2 MB) 正文
(302 KB) PDF预览
(239 KB)