使用免维护的直线机器人实现经济高效的自动化

什么是直线机器人？

直线机器人是工业机器人，由多个直线轴组成。 它们有助于实现多维运动，并用于定位任务、自动化和测量站。 直线机器人具有多种设计，包括直线机器人、紧凑型直线机器人和室内直线机器人。  

• 直线机器人用于垂直工作平面，安装在直线滑块上的直线轴在主轴上移动。
• 紧凑型直线机器人或平面直线机器人基于可以在 XY 方向上移动的直线轴系统。  
• 室内直线机器人通常是具有 XYZ 行程的 3 轴直线机器人，可以使用其他轴。  

什么是 delta 机器人？

Delta 机器人是具有至少三个臂的工业机器人，这些臂通过万向节固定在基座上，对于 drylin 直线滑动轴承 delta 机器人，则固定在齿带轴上。 通过球形轴承与臂轴连接的法兰星形结构在 X、Y 和 Z 轴方向上移动，以实现高精度。 delta 机器人的手臂非常轻，这减少了惯性并实现了高速度和加速度。
 
这种拣选放置机器人通常在工厂用于包装和装配。  

什么是升降/旋转装置？

升降/旋转装置是一种节省空间的拣选放置机器人，基于带涂层铝型材的齿条驱动器和集成齿的回转环，用于容纳齿带。升降/旋转装置由 Nema 电机提供动力，可以进行升降和旋转运动。 导向杆同时是驱动杆，由此该输送装置可以放置在很小的安装空间中。  
由于紧凑的设计，升降/旋转装置在输送小零件的领域中提供多样和灵活的应用可能性。
 
常见的应用领域：

• 移液技术
• 实验室技术
• 分析技术
• 医疗技术

由于 drylin 直线滑动轴承升降/旋转装置是一种模块化的输送设备，因此可以单独订购其单个零件，也可以根据个人要求进行调整。 作为工件支架，可以集成任何形式的夹具。