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徐晓苓

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dry-tech® 轴承技术

冯紫慧

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CN(ZH)

igus机器人控制系统

灵活高效的igus机器人控制系统是操控中低性能的自动化设备的首选工具。通过以太网或Wi-Fi可以实现该控制系统和同名软件之间的通信。此外,根据不同的通信协议,我们为该控制系统提供了多个接口,比如igus自研的Modbus或CRI接口。得益于集成的I/O模块和各种功能强大的通信接口,该控制系统既可以用于控制简单的设备,也可用于控制复杂应用。使用igus机器人控制软件iRC,可以轻松对机器人编程和控制,快速开始自动化应用。得益于其模块化设计,该控制系统可以用来控制各种igus机器人产品,如delta机器人、线性机器人或铰接臂机器人等。

即插即用的解决方案,轻松实施自动化

igus®机器人控制系统用于对机器人轻松编程和控制,从而轻松实施自动化。只需简单的培训,就能对一些简单的应用进行控制和编程。得益于其模块化设计,用户可以用它控制各种igus运动学元件,比如delta机器人、直线机器人或铰接机械臂等。

其优势如下:
  • 高性价比
  • 紧凑并且重量轻
  • 系统中没有多余的组件

适用于几乎所有运动学元件的通用机器人控制系统

igus®机器人控制系统有用于顶帽导轨(集成到您的控制柜中)和用于控制柜(独立的解决方案)的型号可选。无论哪种控制系统都可以使用igus机器人控制软件进行控制。得益于其模块化设计,用户可以用它控制各种igus运动学元件,比如delta机器人、直线机器人或铰接机械臂。
  • 示教:配手持操控屏
  • 接口:Modbus TCP/IP、7个数字I/O、以太网CRI、ROS等等
  • 通信:以太网或Wi-Fi
  • 运动序列:圆周运动、速度命令、if-then-else命令、矩阵计算等
  • 示例程序:提供100多套示例程序,适用于igus直线机器人、delta机器人、铰接机械臂、Scara机器人等
获取igus机器人控制硬件
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集成了机器人控制软件

igus机器人控制系统中集成了完全免费的igus机器人控制软件,便于对很多机器组件统一操作和一致通信。这将有助于减少项目规划工作量并加快调试。
  • 提前在软件中测试所有igus®运动学元件
  • 包含用于所有igus机器人、单轴和AGV的预配置项目
  • 直观的3D界面,带机器人模拟功能
软件详情

示例程序

使用我们的示例程序节省时间和成本:
通过结合使用简单的组件和igus®示例程序,可以快速地将igus机器人控制系统集成到您的机器中。
  • 点播培训视频
  • 媒体库有大量培训视频可浏览查看
  • 提供每种机器人运动学元件的应用视频
  • 所有内容均可按需获取
前往查看示例程序
sample-programmes-overview

igus®机器人控制软件

机器人编程
使用igus机器人控制软件,用户可以简单直观地对机器人进行编程和控制,轻松实施自动化任务。得益于其模块化设计,它可用于控制各种igus运动学元件,比如delta机器人、直线机器人或铰接机械臂等。另外,用户还可以使用该软件在三维界面上个性化模拟机器人的运动。
免费测试软件


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igus® GmbH points out that it does not sell any products of the companies Allen Bradley, B&R, Baumüller, Beckhoff, Lahr, Control Techniques, Danaher Motion, ELAU, FAGOR, FANUC, Festo, Heidenhain, Jetter, Lenze, LinMot, LTi DRiVES, Mitsubishi, NUM,Parker, Bosch Rexroth, SEW, Siemens, Stöber and all other drive manufacturers mention on this website. The products offered by igus® are those of igus® GmbH