预定义的 5 轴运动中用到了 robolink® D 关节、igus® 步进电机套件和作为连接件的折叠钣金零件，以及 igus® 拖链和 chainflex® 高柔性电缆。
 
5 轴完整模块包括：
 
1. robolink® D 机器人关节安装尺寸 30 ，带一个高端型 PRT 回转环轴承和盖板 (RL-D-30-102-50-01035)，带 NEMA23 电机套件，带编码器电机和 INI 套件型 (RL-D-30-MK-C-N23-02)
2. 连接件基座-30
3. 连接件基座 30-30
4. robolink® D 机器人关节安装尺寸 30，带两个高端型 PRT 回转环轴承 (RL-D-30-101-50-01000)，带 NEMA23 电机套件，带编码器电机和 INI 套件型 (RL-D-30-MK-C-N23-02)
5. 连接件 270 毫米
6. robolink® D 机器人关节安装尺寸 20，带两个标准型 PRT 回转环轴承 (RL-D-20-101-38-01000)，带 NEMA17 电机套件，带编码器电机和 INI 套件型 (RL-D-20-MK-C-N17-02)
7. 连接件 240 毫米
8. robolink® D 机器人关节安装尺寸 20，带两个标准型 PRT 回转环轴承 (RL-D-20-101-38-01000)，带 NEMA17 电机套件，带编码器电机和 INI 套件型 (RL-D-20-MK-C-N17-02)
9. robolink® 5 轴应变波齿轮，旋转轴。 带 NEMA17 电机套件，带编码器电机和 INI 套件型 (RL-SC-17-N11-00-28-020KA)
igus® 拖链和每个电机 5 米电缆，编码器，INI 从基座导出