室内线性机器人用于野营马桶槽的免维护清洗系统

自动化清洁设备：

德国工程公司W+F， 采用完全自动化的清洁系统Camping Butler，用于清洁营地的水池。 为了清洁任务，关闭野营垃圾箱，插入“野营管家”。 此选项通过触摸式展示设备，让用户轻松运行。 野营管家，里面带drylin室内直线机器人，可翻转、清空、清洁垃圾箱。 问题的症结：易格斯所有的组件，均免润滑、免维护、耐腐蚀，因此可理想地用于卫生清洁系统。
 
 

为清空和清洁野营垃圾箱，室内直线机器人用齿轮进行翻转。

问题

清理野营垃圾箱，常常是难闻的、不愉快的任务。 为此，清理营地垃圾箱，对于自动化解决方案来说，更具挑战性。比如机器元件必须特别抗腐蚀。 为了让投入全自动化的清洁系统成为物有所值的投资，自动化的解决方案必须快速运行，同时安全、耐久、免维护。

解决方案：

Camping Butler的内部是一个平板，马桶槽被手动插入其中。插入马桶槽后，平板的侧壁通过两个带轴承的精密轴对马桶槽的位置进行调整，将其固定。为了确保该系统的可靠供能，其中使用了易格斯拖链。另外，带两个Z轴的drylin室内线性机器人被安装于平板上。我们为该公司提供了整套设备，其中包括电机、联轴器和编码器。该设备包括两个drylin ZLW齿带轴，一个ZLW悬臂轴和两个ZLW Z轴。为了确保该系统的精确导向，其中还配备了带免润滑滑动元件的直线滑块。

全自动化、轻松运行插入马桶槽后，安装在线性机器人的Z轴上的抓手会将马桶槽的盖子掀开。之后，通过与第二个Z轴连接、位于马桶槽入口处的通道进行注水。然后，齿轮将平板和线性机器人旋转180度，以清空和冲洗马桶槽。完成后，齿轮将平板转回原位，盖子打开，露营者即可取出已清洗完成的马桶槽。