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robolink® D 控制系统

模块化控制和软件

robolink® D 控制系统  

该组合用于控制 igus robolink®-D 4 轴机械臂。 它由6个DIN导轨模块组成。 这些模块通过USB连接到具有CPRog机器人控制软件的Windows PC。 该软件用于借助图形用户界面移动和编程机器人。 主要特点是:

模块化,基于DIN导轨的控制,易于扩展

平滑运动与1/256微步进驱动

具有自适应电流控制的节能运转:Trinamics StallGuard2和CoolStep Technologies

直观的控制和编程环境,具有交互式3D用户界面

编程命令,如Joint、Linear、If-Then-Else、DigitalOut、Loop……

通过TCP/IP与远程计算机的接口

ROS包可用

可选控制柜、气动机械爪等

内含:

1个DIN导轨模块支架

2个DIN导轨模块步进器

1个DIN导轨模块数字IO

USB转CAN适配器

连接器和电缆(CAN,电源,电机连接器……)

适用于Windows的CPRog软件

文档


操作所需的其他组件,不包括:

igus® robolink-D 机械臂

Windows 7/10 PC/笔记本电脑

24V电源(请参见我们的集成电源控制柜)

机械爪(请看机械爪)

安全组件

用于编程活动关节的软件

模块化控制

3D表面

直观地操控

直线轴运动

CAN-总线接口

易维护的DIN导轨模块

用于4、5、6轴机械臂的控制系统

用于3轴、4轴线性机器人的控制系统

供应商价格:1896欧元


供货明细:控制系统,CPRog软件,24 V电源,USB转CAN适配器,连接电缆。
还需要:Windows PC,电源, 机械爪,安全相关部件。

robolink® D 控制系统  
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