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robolink®——用于机器人的模块化系统

关节以塑料制成,可根据几乎所有应用的要求进行配置和扩展

关节臂有各种长度和设计并分为多种尺寸,包括额外控制电缆的布线

igus® 传动装置——连接驱动器和控制装置

可根据需要装配各种工具(功能装置),如机械爪、钩、吸盘、桨、相机等。

robolink® D——直接驱动

robolink D  

带塑料蜗轮的直接驱动关节,确保功能和准确性。

robolink® W绳索

robolink W  

带绳索传动的关节,旋转和摆动可在一个关节中实现。

功能:

直接连接至电动机的塑料齿轮

最多4个轴

轻巧、模块化、免润滑

高精准度和承载力


功能:

分离的绳索传动

最多6个轴

轻巧、模块化、免润滑

适合人类合作,每个关节2 DOF(自由度),非常紧凑

robolink® 博客

igus博客  

在由 robolink® 产品经理亲自撰写的国际博客中了解有关产品开发状态的最新消息。 这里有很多应用示例、测试设置和背景信息:

2016年新产品

robolink  

新产品以及产品系列拓展。

robolink® 结构套件——模块化和开放

robolink® 系列包括各种关节、电动机和连接部件。 所有部件都可以单独订购。 因此,可以将 robolink® 关节和电动机与特别连接元件结合使用。 igus® 为所有部件提供CAD数据。 除了将我们的零件与自制部件结合外,我们还提供以下组合:

RL-DC(2-5轴):

直接驱动关节,C轨部件作为连接件
robolink DC  

RL-WR(2-6轴):

绳索传动的关节,圆轨作为连接件

样品配置

robolink DC  

robolink® DC
小型系列 (SV)
大型系列 (BV)
范围 [毫米]
600
750
精度[毫米]
1
1
有效负载 4DOF [克]
1.000
3.000
重量 4DOF [千克]
9
18
有效负载 5DOF [克]
500
2.500
重量 5DOF [千克]
9,5
18,5

robolink WR  

robolink® WR
重量[千克]
19
范围 [毫米]
800
有效负载 [克]
500
精度[毫米]
2-3
6

应用实例

 

单独订购部件

robolink® D关节

robolink  

robolink® W关节

robolink  

单独或搭配其他产品订购 robolink® W关节:
 

自己装配 robolink®

通常,我们会完全根据您的意愿装配您的 robolink® 关节臂。 但如果您想使用自己的电机或连接板,也可以非常方便地自行装配 robolink®。 以下视频逐步介绍了如何装配: 图片右上角提供的信息表示装配进度,并使您可以更轻松地浏览视频。图片右上角提供的信息表示装配进度,并使您可以更轻松地浏览视频。

1. 将步进电机连接到 robolink® 关节

 

2. 在关节臂的底座上安装 robolink® D 关节和连接板

 

3. 将电缆连接到 robolink® D 关节臂上

 

4. 用 robolink® 关节中的蜗轮更换电机

 

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