低成本自动化创新产品

构建您自己的机器人

• 使用模块化ReBeL齿轮箱系统自己构建服务机器人
• 采用易格斯高性能工程塑料，比传统应变波齿轮轻25%
• 采用全集成应变波齿轮，快速开始机器人运动
• 轻质、免维护部件
   

购买机器人

• 2022年起供货
• 采用易格斯高性能工程塑料，质量比传统的多轴机器人轻25-50%
• 已在低成本自动化实验室中测试过
• 可通过所有机器人通用的易格斯机器人控制系统进行控制
   

drygear® Apiro® iDeas ... 定制化和模块化部件

• 持久耐用、效率高、间隙低、平稳运行
• 无限可能的组合
• 可实现个性化的运行
• 可快速切换
• 良好的产品兼容性
• 由
  易格斯耐磨高性能工程塑料制成的蜗轮
• 齿轮箱的性能数据通过全面的
  测试获得

drygear®应变波齿轮输出轴：联轴器连接

• 由易格斯摩擦优化的高性能工程塑料制成的应变波齿轮
• 法兰尺寸为17的标准电机选项
• 可与多种联轴器连接，包括连接轴的联轴器，比如弹性体联轴器和金属波纹管联轴器，
• 运动顺畅，完全免润滑

特别紧凑：drygear® 行星齿轮箱

• 灵活使用drylin® E电机产品
• 齿轮箱中的行星齿轮没有润滑
• 轻质结构（149.1克，传输率4:1），能源效率高
• 采用iglidur工程塑料齿轮，免维护
• 使用注塑成型和3D打印部件
• 效率高，运行平稳

drygear® Apiro：与驱动和丝杠技术输出直接连接

• Apiro（希腊语单词，表示”无限的“）代表多种自动化组合 选择
• 与drylin®驱动技术系统连接和同步
• 配置说明，包括零件清单
• 模块化设计，可手动或自动调节
• 可快速切换
• 无需任何工具即可快速安装

轻松、安全地清理：
关于drygear® Apiro卫生级设计的研究

• 高性价比的iglidur工程塑料齿轮箱采用开放式设计，因此清理时轻松、安全
• 用于手动和自动操作的模块化设计
• 调整
• 可快速切换
• 无需任何工具即可安装
• 良好的产品兼容性
   

用于码垛应用的drylin® XXL直线机器人

• 免维护，干运行
• 耐灰尘和脏污
• 耐腐蚀
• 模块化系统:
• 使用易格斯机器人控制系统iRC的即插即用解决方案
• 个性化工作空间
• 性价比比传统的直线机器人高60%
• 方便型安装，成本低

2轴运行的drylin® delta机器人

• 用于简单、快速和自动化的装配任务
• 免维护，干运行
• 耐灰尘和脏污
• 预装配系统
• 带编码器的电机可实现精确定位
• 由于采用了
  工程塑料和铝材质的轻质部件，拣选速度达到100/分钟

用于溅水应用的robolink® DP

• 防溅水
• 因为机器人关节经过摩擦优化，达到IP44防护等级
• 不锈钢关节
• 带有防护等级为IP65的编码器的电机
• 负载可达20N
• 循环时间 >7 秒
• 臂展可达790 毫米

drylin® SCARA机器人：用于快速拾放任务

• 2021年夏季起供货
• 采用模块化设计，非常灵活
• 适用于溅水应用
• 用于三秒以上的处理速度
• 采用步进电机技术，运行很高效
• 可以通过适用于所有机器人的易格斯机器人控制系统进行控制
• 最小使用寿命：{N1}千万次循环，在易格斯测试实验室中证实

易格斯机器人控制系统：用于所有易格斯运动学元件的控制系统，即插即用

• 现在系统的动力更强，反应时间更快，因此运动速度快90%
• Modbus TCP/IP等PLC接口；显色接口
• 通过”顺畅“功能对行程轨道进行了优化
• 提供ROS程序包
• 安全完整性等级（SIL）3级
• 用于所有易格斯单轴、SCARA和AGV的预配置项目
• 直线机器人 和delta机器人有手动指导功能，因此编程时间节省50%

购买之前先测试：
客户测试区域可以测试您的自动化想法

• 寻找适用于您的应用的机器人
• 带配件，如夹具或可视系统
• 直接在机器人车间中测试
• 快速确定可行性，无需自己构建
• 1000多次客户测试
• 400m²的客户测试区域
• 2021年4月开放

带MiR无人传输系统的robolink® DP

• 借助robolink® DP自主使用AGV
• 即插即用的集成方式，用于AGV与robolink® DP的结合
• 员工自主支持
• 预期摊销时间12个月

用于所有机器人的drylin®第7轴

• 用于易格斯机器人、Universal Robots、Epson、Omron、Franka Emika、Doosan、Yuanda Robotics等的适配器套件。
• 在工作场所灵活使用机器人
• 即装即用的7轴直线
  机器人系统
• 来自标准的
  直线结构套件的齿带轴ZLW-20
• 通过数字I/O进行快速控制

使UR机器人更加灵活：
外部drylin® D旋转轴

• 结构非常紧凑，可作为外部旋转轴与机器人集成 
• 即装即用，带电机和 D1 dryve 控制系统
• 机械使用寿命：最少100万次循环
• 使用工程塑料制成，性价比高
• 可与通用机器人等其他品牌的机器人系统 兼容

RBTXpert：用于低成本自动化的远程集成，价格固定

• 硬件成本3千到2.5万欧元
• 具有最多100小时的集成输入  
• 解决方案
• 投资回报时长12个月
• 针对您的应用提供咨询 
•  免费咨询并有可行性检查，因此没有风险  

drylin®直线机器人配置器

• 可快速选择合适的直线机器人系统
• 可直接在线配置即装即用的装置
• 选择不同的控制技术
• 通过AR显示进行投资前测试
• 直接价格显示
• 交付的产品即装即用，来自同一生产商
• 可立即获取3D CAD模型和尺寸图纸，节省了设计时间
• 可在线实时编程以测试循环时间
• 适用性检查包括在内。所有可选项（直线机器人、控制系统等）完全适配

作为完整系统的AGV机器人

• 即插即用的集成方式，用于AGV与robolink® DP的结合
• 员工自主支持
• 软件与硬件的集成可立即投入使用，节省时间和金钱
• 预期摊销时间12个月
• 使用低成本自动化组件

用于delta机器人的升降和旋转吸力装置

• 旋转装置能提供更多的自由度
• 包括带Z轴升降的吸力垫
• 升降和旋转装置与 易格斯机器人控制系统轻松集成，节省时间和金钱
• 把工件放在目标位置的适当方向上
• 已在我们的内部拖链生产车间内进行数百万次的循环
• 轻质部件

拥有2年经验的RBTX：易格斯低成本机器人市场

• RBTX 可快速轻松地将机器人系统和部件的用户和供应商汇聚在一起。 用户可组合出符合其要求和预算的低成本机器人解决方案。 机器人部件的供应商能在新市场中将他们的产品展示给更多的受众。
• 6家制造商
• 19位合作伙伴
• 在4个国家有库存
• 多种机器人技术新服务

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