模块化机器人系统，自动化研究任务

前往“分拣机器”:

MAPLE-PRO机器人系统，从Flysorter中自动进行果蝇的分拣，在实验室中研究。 在此过程中，通过吸力机器人分拣，在模块间吸住果蝇。此公司是易格斯模块化、自动化的组件公司。 得益于机器系统的模块化设计，在分拣果蝇的研究中，可执行多项任务：行为测试、遗传分析、测试各种药物化合物或者农药的功效，搜集新孵化的果蝇和分离交配前的果蝇，甚至更多的果蝇。
 

问题

对于遗传、发展、神经科学、疾病等领域的研究来说，体型小且易养护的果蝇是最常用的生物模型实验对象。超过75%的人类遗传疾病都可在果蝇身上找到对应。而全世界有成千上万的果蝇实验室，目前在这些实验里进行的大量研究工作大都由人工完成，非常枯燥且浪费资源。因此，为了节省时间和资源，将这种手工作业自动化很有必要。
为此，Flysorter公司开发出了一款自动果蝇分拣系统——MAPLE-PRO，现在该公司希望可以找到一种具有成本效益的自动化解决方案，以克服他们在测试该系统中遇到的瓶颈：将苍蝇装入功能区。

解决方案：

该公司开发的MAPLE-PRO机器人由标准部件以及一些定制化的3D打印、激光切割和CNC机加工元件构成。其中使用了易格斯部件，比如直线导轨、轴承基座、拖链以及用于机器人的三个上下移动的轴的定制SLN滑块。
这种直角坐标机器人有三类主要的运动轴：工作区域达1000毫米 x 300毫米的XY线性机器人（平面线性机器人）以及可上下移动、带丝杠的3个独立的Z轴。