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为机器人应用而特制的triflex® R 3D拖链

triflex® R(R表示圆形)是igus®的第三代3轴拖链。 多轴拖链系统triflex® R是专为恶劣工业环境下的高端6轴机器人应用而开发的。 其中一些重要的设计功能有:选配的纤维杆可部分强化triflex® R,约+/- 10°。 每个链节都可扭曲,通过球窝式接头实现高抗拉强度。 triflex® R产品系列有100多个部件可供选择,可满足从大型焊接机器人到小型码垛机器人的所有要求。 triflex® R获得了iF设计奖。

TRC = 封闭——封闭型,保护电缆不因灰尘和碎屑而受损

 

借助球槽关节原理,使组装及拆卸最为简便

 

非常简单的填充——只需将电缆按入——方便型系统

 
应用实例

可应用于广泛的工业领域中

配置内部分隔

定义电缆、选择拖链、配置内部分隔。 现适用于triflex® R所有系列!

QuickRobot

对各类机器人的设备支持。 订购成套系统的简化过程。

TRC——triflex® R,封闭设计
 

TRC.30

内高hi 1: 12 mm
内高hi 2: 10 mm
弯曲半径R: 50 mm
节距: 11.3 mm

TRC.40

内高hi 1: 15 mm
内高hi 2: 13 mm
弯曲半径R: 58 mm
节距: 13,9 mm

组装说明

接合与分离triflex® R的说明——TRC。

TRC.50

内部高度Bi 1:18.8毫米
内部高度Bi 2:16.2毫米
弯曲半径R:80毫米
节距:17.4毫米

TRC.60

内高 Bi 1: 22.5 mm
内高 Bi 2: 19.5 mm
弯曲半径 R: 87 mm
节距: 20.4 mm

TRC.70

内高 Bi 1: 28 mm
内高 Bi 2: 24 mm
弯曲半径 R: 110 mm
节距: 25.6 mm

TRC.85

内高hi 1: 33 mm
内高hi 2: 28 mm
弯曲半径R: 135 mm
节距: 30.6 mm

TRC.100

内高hi 1: 37.5 mm
内高hi 2: 32.5 mm
弯曲半径R: 145 mm
节距: 34.5 mm

TRC.125

内高hi 1: 43.3毫米
内高hi 2: 43.3毫米
弯曲半径R: 182毫米
节距: 44.6毫米

标准接头

对于TRC/TRE/TRL,也可能具有张力释放以及作为中间连接物。

轻便的安装架

TRL型标准 可与TRC / TRE组合使用;带去应力元件和连接件。

TRCF——triflex® R,采用扣开式链节的轻型替代品
 

TRCF.65

内部高度Bi 1:22.3毫米
弯曲半径R:100毫米
节距:23.1毫米

TRCF.85

内高hi 1: 30 mm
弯曲半径R: 135 mm
节距: 30.6 mm

安装视频

连接、分开和填充 triflex® R 的指导——TRCF。

TRCF.100

内部高度Bi 1:34.3毫米
弯曲半径R:145毫米
节距:34.5毫米

标准安装架

对于TRC/TRE/TRL,也可能具有张力释放以及作为中间连接物。

轻便安装架

TRL型标准 可与TRC / TRE组合使用;带去应力元件和连接件。

TRE——triflex® R,“方便型”设计,适合快速插入电缆
 

TRE.30

内高hi 1: 12 mm
内高hi 2: 10 mm
弯曲半径R: 50 mm
节距: 11.3 mm

TRE.40

内高hi 1: 15 mm
内高hi 2: 13 mm
弯曲半径R: 58 mm
节距: 13.9 mm

组装说明

接合、分离和填充triflex® R的说明——TRE。

TRE.60

内高 Bi 1: 22.5 mm
内高 Bi 2: 19.5 mm
弯曲半径 R: 87 mm
节距: 20.4 mm

TRE.70

内高 Bi 1: 28 mm
内高 Bi 2: 24 mm
弯曲半径 R: 110 mm
节距: 25.6 mm

TRE.85

内高hi 1: 33 mm
内高hi 2: 28 mm
弯曲半径R: 135 mm
节距: 30.6 mm

TRE.100

内高hi 1: 37.5 mm
内高hi 2: 32.5 mm
弯曲半径R: 145 mm
节距: 34.5 mm

TRE.125

内高hi 1: 43.3毫米
内高hi 2: 43.3毫米
弯曲半径R: 182毫米
节距: 44,6毫米

标准接头

对于TRC/TRE/TRL,也可能具有张力释放以及作为中间连接物。

轻便的安装架

TRL型标准 可与TRC / TRE组合使用;带去应力元件和连接件。

TRE.B——triflex® R B型,“方便型”设计,适合快速插入电缆
 

TRE.40.B

内高hi 1: 15 mm
内高hi 2: 13 mm
弯曲半径R: 58 mm
节距: 13.9 mm

TRE.50.B

内部高度Bi 1:18.8毫米
内部高度Bi 2:16.2毫米
弯曲半径R:80毫米
节距:17.4毫米

装配说明

接合、分离和填充triflex® R的说明——TRE-B型。

TRE.60.B

内高hi 1: 22.5 mm
内高hi 2: 19.5 mm
弯曲半径R: 87 mm
节距: 20.4 mm

TRE.70.B

内高hi 1: 28 mm
内高hi 2: 24 mm
弯曲半径R: 110 mm
节距: 25.6 mm

TRE.85.B

内高hi 1: 33 mm
内高hi 2: 28 mm
弯曲半径R: 135 mm
节距: 30.6 mm

TRE.100.B

内高hi 1: 37.5 mm
内高hi 2: 32.5 mm
弯曲半径R: 145 mm
节距: 34.5 mm

标准安装架

对于TRC/TRE/TRL,也可能具有张力释放以及作为中间连接物。

轻便安装架

TRL型标准 可与TRC / TRE组合使用;带去应力元件和连接件。

triflex® R B型装配工具

拆卸triflex® R B型的工具

TRE.C——triflex® R C 型,快速装配,拉力增加 50%
TRE.C  

TRE.100.C 型号

内部高度 Bi 1:37.5 毫米
内部高度 Bi 2:32.5毫米
弯曲半径 R:145 毫米
节距:34.5 毫米

标准安装架

适用于 TRC / TRE / TRL. 可搭配去应力元件,可作为中间支架。

轻便安装架

TRL 型标准。 也兼容 TRC / TRE。可搭配去应力元件,可作为中间支架。

TRL——triflex® R,“方便型”设计,是简单的替代品
 

TRL.30

内高hi 1: 12毫米
内高hi 2: 10毫米
弯曲半径R: 50 毫米
节距: 11.3毫米

TRL.40

内高 Bi 1: 15 mm
弯曲半径 R: 58 mm
节距: 13.9 mm

组装说明

triflex® R - TRL连接,拆卸和装填说明

TRL.60

内高Bi 1:23毫米。
弯曲半径R:87毫米。

TRL.70

内高 Bi 1: 28 mm
弯曲半径 R: 110 mm
节距: 25.6 mm

TRL.100

内高hi 1: 38 mm
弯曲半径R: 145 mm
节距: 34.5 mm

标准接头

对于TRC/TRE/TRL,也可能具有张力释放以及作为中间连接物。

轻便的安装架

TRL型标准 可与TRC / TRE组合使用;带去应力元件和连接件。

TRLF——triflex® R,采用扣开式链节的轻型替代品
 

TRLF. 65

内高hi 1: 24.4 mm
弯曲半径R: 100 mm
节距: 23.1 mm

TRLF. 85

内部高度Bi 1:32.8毫米
弯曲半径R:135毫米
节距:31毫米

装配说明

接合、分离和填充triflex® R的说明——TRLF。

TRLF. 100

内部高度Bi 1:38毫米
弯曲半径R:145毫米
节距:34.5毫米

TRLF. 125

内部高度Bi 1:46.8毫米
弯曲半径R:182毫米
节距:44.1毫米

标准安装架

对于TRC/TRE/TRL,也可能具有张力释放以及作为中间连接物。

轻便安装架

TRL型标准 可与TRC / TRE组合使用;带去应力元件和连接件。

triflex® R收放系统

为机器人供能
triflex®  
四种 triflex® R收放系统现货供应

RSP

气动收放系统

防止在机器人轴上打结并有持续可调的收缩力。

RS

模块化收放系统

适合中到高负载的机器人。

RSE线性

线性、经济高效的收放系统

triflex® RSE 实现非常简单的线性收放,无弯曲、簧杆或偏转辊。

RSE

具有偏转的高性价比收放系统

专为具有中小负载的机器人定制。

triflex® R附件:
光纤杆模块  
光纤杆模块

通过定向的预张力实现灵活的问题解决方案。

光纤杆模块  
通用装配工具箱

可将光纤杆模块安装在机器人臂要求的部位。

张力释放适合于大型横截面  
张力释放适合于大型横截面

大横截面的电缆也使用紧固安装。

通过环滑动  
滑动馈送槽:

可选择带或不带旋转轴承

保护装置以及耐热护套  
保护装置

极端应用得到更好的保护。

保护装置以及耐热护套  
热屏蔽

相对于高达600°C的焊接以及金属溢流的防护

UR夹  
UR夹

用于“万能机器人”的 triflex® R 连接

机器人软管组合与机器人电缆  
CF Robot专用电缆

机扑应用专用电缆提供长的使用寿命

拆卸工具  
拆卸工具

triflex® TRE(B型)和TRCF的拆卸工具。

CFSPECIAL.792  
特别适合机器人第7轴

PUR外护套

带屏蔽

耐油和冷却液

耐水解和微生物

不含PVC和卤素

防刻痕

阻燃

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