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废金属救助服务

越来越多的太空垃圾,换句话说,不再需要或来自环绕地球的太空任务的不良部件,也威胁着当前的任务。 根据欧洲航天局的数据,目前在环绕地球的轨道上有超过60万个直径大于1厘米的物体。已经发生了首次碰撞,例如在2009年,一颗仍在运行中的卫星被一颗旧卫星的部分残骸所摧毁。
为了解决这个问题,德国空间项目EPOS(“欧洲近距离操作模拟器”)被赋予了生命。 EPOS是模拟地球轨道上的救援和处理演习的设施。 通过在太空中使用交会对接技术,无人驾驶卫星将能够充当服务或救援卫星,将太空碎片部件送入所谓的“墓地轨道”或进行维修。 该设施是在位于奥伯法芬霍芬的DLR(德国航空航天中心)(空间操作与宇航员训练、机器人和机电一体化)的DLR(德国航天中心)建立和运营的。 这就是所谓的“干运行”,并进一步发展了这个系统。Robo-Technology GmbH是一家高水平的企业,该企业为客户提供高水平的产品和服务。 该设备主要由两个6臂机器人组成,在一个关节线性轴上,行程范围为2500米。 在模拟装置中,每一个机器人中,一个 igus® 的工程塑料拖链,由 triflex ® R 的通用模块,以及一个在线性轴上的410系列的链节。 机器人手臂的供能系统是在机器人技术和 igus® 之间的合作下进行选择的。

打捞机器人  
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