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徐晓苓

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dry-tech® 轴承技术

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drylin®直线滑动轴承步进电动机NEMA23

igus®步进电动机与drylin®直线滑动轴承线性轴很好地互补。 它们以其经济有效、精准、易于控制而闻名。它们能在各种环境下可靠运行(取决于所选的防护级别IP)。 得益于标准化的电源连接,igus®步进电动机可连接至最普遍的电动机控制装置。

特性

虚线:24 V直流电
橙色线:48 V直流电
特性基于四分之一步进模式

 
 
 

数据表——drylin® E 直线滑动轴承步进电动机

零件编号

MOT -                 MOT = 电动机
  AN -               AN = 设计
    S -             S = 步进电动机
      060 -           060 = 60 V DC
        020 -         020 = 2 Nm保持扭矩
          056 -       056 = 法兰尺寸56 mm
            M -     M = 标准插头
L = 绞线(可选)
              A -   A = 无
C = 增量编码器
D = 增量编码器和制动器
                AAAA AAAA = 标准
AAAC = 编码器
AAAD = 编码器和制动器

 
采用绞线的电动机

该电动机价格最低,也最受欢迎。 该款电动机的连接线直接从外壳接入。最好将其安装在有额外外壳或用于清洁环境中的机器设备中。

 
采用连接插头的电动机

配备连接插头后,其防护级别可达到IP65(IP:国际防护)。 IP防护级别越高,防脏污和潮湿性越强。

 
采用连接插头和编码器的电动机

编码器从电动机中为控制单元发送信号。 有了编码器,控制装置便可以控制电动机是否精准进行了所需的线性运动。 编码器 = 设备更高的可靠性。

 
采用插头、编码器和制动器的电动机

制动器可在电动机断开电源时保持负载。 这被用作断电情况下的安全功能 – 非常建议垂直安装的系统采用。

产品代号:
類型
 MOT-AN-S-060-020-056-L-A-AAAA 电动机,带 111.00 USD 
 MOT-AN-S-060-020-056-M-A-AAAA 电动机 263.67 USD 
 MOT-AN-S-060-020-056-M-C-AAAC 带编码器的电动机 425.00 USD 
 MOT-AN-S-060-020-056-M-D-AAAD 带编码器和制动器的电动机 947.75 USD 
更多附件:
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技术数据

顶端长度 56mm (NEMA23)
电动机
最大电压 [VDC] 60
额定电压 [VDC] 24-48
额定电流 [A] 4,2
保持扭矩 [Nm] 2
定位扭矩 [Nm] 0,068
步进角 ° 1,8
阻力/相位 [Ω] 0,5±10%
电感/相位 [mH] 1,90±20%
转动惯量/转子 [kgcm2] 0,48
轴向轴载荷 [N] 15
径向轴载荷 [N] 52
编码器
工作电压 [VDC] 5
冲量/转   500
零冲量/指数
线路驱动器 RS422草案
制动机制
工作电压 [VDC] 24±10%
瓦数 [W] 10
保持扭矩 [Nm] 1
惯性力矩 [kgcm2] 0,02
重量
产品重量 [kg] 1,12
采用编码器 [kg] 1,14
采用编码器和制动器 [kg] 1,36
运行参数
环境温度 [°C] -10...+50
最高升温 [°C] 80
绝缘级别 B
湿度(未凝结) % 85
发动机箱防护级别 IP65(轴密封IP52)
CE EMV准则

引线分配
 
 
 

双极电动机
M12 5针
信号
1 A/
2 A
3 B
4 B/
5 -
外壳 屏蔽层

制动器
M8 3极
信号
1 制动器(24V)
3 0V
4 -

编码器 
M12 8- 极 
插针信号
1A
2A/
3B
4B/
50V
6N
7N/
85V 直流
外壳屏蔽

采用编码器和制动器的数据

 
尺寸
類型 B1 B2 B3 D1 D2 D3 L1 L2 L3 L4
[mm] [mm]
±0,2
[mm] [mm]
-0,013
[mm]
±0,025
[mm] [mm]
±0,5
[mm]
±0,8
AAAD ±1,0
[mm] [mm]
 MOT-AN-S-060-020-056-L-A-AAAA 56.4 47.14 0 6.35 38.1 5 20.6 98 1.6 5
 MOT-AN-S-060-020-056-M-A-AAAA 56.4 47.14 13 6.35 38.1 5 20.6 98 1.6 5
 MOT-AN-S-060-020-056-M-C-AAAC 56.4 47.14 13 6.35 38.1 5 20.6 98 1.6 5
 MOT-AN-S-060-020-056-M-D-AAAD 56.4 47.14 13 6.35 38.1 5 20.6 138 1.6 5
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