dryve 电机控制系统

测试 dryve 电机控制系统

您可以使用直观的浏览器用户界面设置线性轴的行程模式、位置、加速度、速度和暂停时间。
 
在此测试电机控制器的模拟用户界面。 使用真实控制系统时，输入的传输方式与此模拟器完全相同。 没有单独的传输。
 
就这么简单：在“行程配置文件”下，您最多可以配置八行并将控制参数应用到线性轴。 在“模式”栏中，使用 HOM 设置零点或使用 ABS 定义线性轴上运动的绝对位置。 通过输入轴上的位置或使用操控功能来选择目的地。 输入加速度、速度和减速度的值，如有必要，输入暂停时间。 在“后续组合”下，指定下一个行程配置文件的编号。
 

控制系统详细说明

技术参数

逻辑电源的额定电压	12 – 24 VDC
负载电源的额定电压	12 – 48 VDC
电机类型	2 相步进电机，双极 (ST)，直流电机 (DC)， 无刷电机 (EC)
连续电机电流	7 A

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峰值电机电流	ST：10A，DC：14A，EC：21A，最大 2 秒，取决于运动频率
负载功率输出	最大不间断功率为 340 瓦
数字输出电流	每个最大输出电流为 200 mA
制动器	24 VDC / 1 A
角编码器	霍尔传感器（2 或 3 极），编码器（线路驱动器-RS422 或单端） 通过模拟输入进行模拟反馈
数字输入	10 个数字输入，预分配功能，NPN 或 PNP 选择， 内置下拉（PNP）和上拉（NPN）电阻， 短路保护，电气隔离，5 - 24 VDC（外部）
数字输出	5 个数字输出，预分配功能，PNP， 内置下拉（PNP）电阻， 短路保护，电气隔离，5 - 24 VDC（外部）
模拟输入	2 个模拟输入，±10 VDC 信号（12 位），0-10 VDC 信号（11 位）， 10 VDC 电源电压
接口	CANopen (DS 402)，Modbus TCP，以太网，位编码，步/方向
操作模式	带/不带位置监控的开环，闭环
操作模式	二进制：32 种行程运动 微调/操控：带外部微动的 8 种行程动作 步进/方向：外部设置点
CE 符号，符合 EMC 准则	EN 61000-6-2:2005，EN 61000-6-3:2007
环境温度	-20°C 至 +45°C
相对湿度	≤ 90%，不凝结
供电装置的最高温度	100°C
轴承温度	-40°C 至 +60°C
防护等级	IP 30
保护功能	监测，供电装置温度监测，电流监测， 低压和过压保护，轮廓误差检测， 编码器控制
安装	拧上，DIN 轨道安装
D x W x H，单位毫米 （包括连接器和安装元件）	124 x 31 x 139

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