robolink®——用于机器人的关节化模块
质轻。 紧凑。 自由。

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robolink®的控制软件  

控制软件

robolink®的igus®运动编辑器

简单、直观的控制软件,可编程各种关节臂配置。

2015新品  

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机器人robolink®铰接平台:新关节单元、通用配件及更多…

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robolink关节套件常见问题  

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产品目录、技术文档和重要问答一览。

各种运动机制集于一个部件

致动器和控制模块与工具分离 - 适用于人型机器人和简单的自动化

工程塑料专家igus®为机器人开发者和实验室提供了一系列质量轻、免维护、耐腐蚀的关节连接。 适用于人型机器人系统、通常质量轻的结构、处理/自动化系统和相机三脚架。 塑料关节可自由旋转和摆动(拉线技术,每个关节4条绳索)。 气动、液压和所有数据电缆均铺设在铝/碳纤维/塑料关节臂中,以可靠地控制传感器和感觉器。
再也不用昂贵的铣削、切割、熔补、修理 – 完全用一个材料定制!

移动范围减少至最小。

致动器(电动机、气动、液压)和控制模块(数据处理、计算机)与运动功能和工具分离


现在所有重的元件都可以捆在中间,只有轻的塑料结构件可以活动!
因此各自由度都可单独控制。

在视频中:

多轴关节 - 摆动和旋转

由肌腱(绳索)传动,因此驱动技术不受限制

 

易格斯由耐磨塑料制成的模块套件是可配置、可拓展的。

塑料关节可随意配置和扩展

连接臂具有好几种长度,类型以及尺寸,包括附加的控制电缆的安装空间

由高科技人造纤维制成的牵引索

igus®传动装置 - 连接驱动器和控制装置

工具(功能装置),如机械爪、铲、钩、吸盘、浆、相机等,可由您随意调整!



有了塑料结构件,您可以构造出各种人型机器人: 关节臂、活动挖掘臂、“明轮船”、四足机器人等。

仿生灵感 – 如人类的肌肉、骨骼和肌腱。

这里的力传输,传输的是一种纯拉伸载荷。 压力转换成了拉力,有此产生了非常轻型专业的设计。 力完全通过传动索(“肌腱”)传递。 这些由人工纤维制成的传动芯线具有非常高的拉伸力,膨胀小,化学抗性,免润滑,几乎不会产生磨损。 与钢相比,这种设计不仅有磨损和摩擦方面的优势,还因为质量轻而价格更低、更节能。 可用于水下应用

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