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dry-tech® 轴承技术

冯紫慧

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CN(ZH)
D1固件更新

用于D1的固件更新

... 功能拓展 ...

本次的D1固件更新共有11项。“Modulo Axis”功能可以优化运动的时序和路径规划,除此功能外,还增加了“E-cylinder”功能,用于轻松更换气动驱动器。其他的固件更新包括,“脉冲/方向功能”能够自动调整步进细分值以最大化地减少噪音,以及用于提供说明信息或心跳功能的CANopen优化等。未来,您还可以在D1上安装更多固件更新。欢迎您将您的任何想法和要求告诉igus,我们可以帮您整合。
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精进技术

精进技术

  • 针对自动化应用的11项功能更新
降低成本

降低成本

  • 新功能可以加载到任何版本的D1控制器上
测试结果

测试结果

  • 按照GUI中的提示,可以更快完成调试
可持续性

可持续性

  • 可无限次使用的数字化产品

一些重要的更新详解

D1是igus于8年前开发的电机控制系统,它配备了数字信号处理器和集成的Web服务器接口,因此即使几年之后仍能一直保持最新状态。在此基础上,我们对其进行了多次更新,陆续增加了很多可用于谷歌浏览器、微软Edge和Mozilla的新功能。

"Modulo轴"

本次更新增加的其中一个功能是"Modulo轴",可以优化运动的时序和路径规划。使用360°旋转轴,电机控制系统可以自主判断向左还是向右旋转,以使运动路径最短。因此,对于需要高运行效率的用户来说,这是一个很大的优势,它尤其适用于有下游分拣操作的质量保证或检查系统。

"E-cylinder"

"E-cylinder"功能是指仅通过2个开关量信号实现从A到B的最简单运动。为此,一个信号向A点运动,另一个信号向B点运动。此功能在气缸领域已广为人知,但是气缸所需能量过多,因此效率低下。现在,有了这项新功能,电机驱动器就可以代替气缸使用。

"辅助调试"

此外,D1还增加了一些新功能以简化调试。电机或运动限制以及实际运动方面有些输入是强制性的。如果这些输入不正确或被缺失,D1会注意到并提醒操作员注意,同时会将报警消息(带备注)显示在控制界面(GUI)上供用户查看。

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