技术数据：

• 所需产品：将鱼拣起并给其提供疫苗的delta机器人
• 要求：100%免润滑、免维护、耐腐蚀、耐淡水、耐海水和化学清洁剂、坚固、耐磨损
• 所用产品：dryspin®丝杠和丝杠螺母、drylin®阳极氧化轴、iglidur®法兰轴承
• 为客户带来的优势：由于机器人要用于挪威、苏格兰和冰岛的户外养鱼场，因此所有组件都必须耐淡水、海水和化学清洁剂。该公司采用了坚固耐用且免润滑的igus®工程塑料轴承、阳极氧化轴和丝杠系统。另外，他们还使用了igus的高性能工程塑料CNC模块制造了疫苗注射器。该产品耐磨损且耐油基疫苗。

问题

该应用的任务是使用delta机器人开发一种自动化机器，用来分拣鱼苗（拣放）。要求整个设备轻巧且坚固，能够承受高扭矩，并能将鱼牢牢固定在特定的位置。机器的整个操作流程是，首先将鱼从移动的传送带上取下来。然后对鱼进行处理并给它接种疫苗，完成后再将鱼放回朝另一个方向运行的传送带上。

为此，该设备还要满足一些其他要求，比如耐腐蚀、使用寿命长和低维护等。由于机器要从一个地点被运送至另一个地点，因此它必须非常坚固，能够承受运输过程。另外，由于该设备要用于挪威、苏格兰和冰岛的户外养鱼场，因此其中的塑料组件必须耐淡水、海水和化学清洁剂。

解决方案

igus的产品在该设备的开发和优化过程中发挥了重要作用，帮助实现了更轻、更紧凑、更可靠的设计。通过在设备的滑动和旋转部件中使用低摩擦法兰轴承，不仅减轻了部件的重量和尺寸，还延长了设备的使用寿命。预先配置的igus解决方案保证能可靠使用并能与其他设备组件良好兼容，这不仅缩短了安装时间，还能使客户更加专注于其他更耗时的工作，比如获取鱼类测量数据等。igus提供的数据显示，这些组件能承受预期负载，并能保证较长的使用寿命和低维护工作量。使用完整套件和igus内部加工的丝杠和导轨意味着，客户拿到产品后简单设置一下即可将其投入使用。

由于igus产品种类齐全且支持定制，igus保证为客户提供符合其应用需求和最初设计意图的最合适产品。

dryspin®丝杠螺母

dryspin® 丝杠

iglidur®滑动轴承

drylin®铝轴

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